[实用新型]一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机

权利要求书

1.一种大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘爪为软性棒形采摘爪。

3.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，分离装置由托盘和托盘底部的风机组成。

4.根据权利要求3所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，所述托盘上开设有出风口。

5.根据权利要求1所述的大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘装置的一端还设有拉伸装置；所述拉伸装置包括传动电机、传动链轮和传动丝杆；所述传动链轮为两个，一个与传动电机的转轴连接；另一个与传动丝杆连接；所述传动丝杆通过传动光杆与采摘装置呈螺纹连接；所述传动光杆位于传动丝杆的顶端，并与传动丝杆通过滑块连接。

6.一种大枣收获机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的一种大枣采摘装置。

7.根据权利要求6所述的大枣收获机，其特征在于，所述大枣收获机还包括行走支撑装置、升降传送装置和控制面板。

8.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述行走支撑装置为带有支撑机构的铝合金车架。

9.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述升降传送装置为带有升降结构的输送带。

10.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。