[实用新型]一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机

说明书

本实用新型涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机，本实用新型的一种大枣采摘装置，由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。该大枣采摘装置中分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；拉伸装置用来调节采摘装置的角度；使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机。

背景技术

随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。

大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，可以较好的保护果实不被损坏的大枣采摘装置。本实用新型的另一目的是提供含有该采摘装置的大枣收获机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大枣采摘装置，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。

其中，所述采摘爪为软性棒形采摘爪。

其中，分离装置由托盘和托盘底部的风机组成。

其中，所述托盘上开设有出风口。

其中，所述采摘装置的一端还设有拉伸装置；所述拉伸装置包括传动电机、传动链轮和传动丝杆；所述传动链轮为两个，一个与传动电机的转轴连接；另一个与传动丝杆连接；所述传动丝杆通过传动光杆与采摘装置呈螺纹连接；所述传动光杆位于传动丝杆的顶端，并与传动丝杆通过滑块连接。

本实用新型提供的一种大枣收获机，其技术方案为：

一种大枣收获机，包括上述的一种大枣采摘装置。

其中，所述大枣收获机还包括行走支撑装置、升降传送装置和控制面板。

其中，所述行走支撑装置为带有支撑机构的铝合金车架。

其中，所述升降传送装置为带有升降结构的输送带。

其中，所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。

本实用新型的有益效果体现在：

（1）本实用新型所提供的大枣采摘装置，分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；

（2）调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；