[实用新型]一种便于组装的并联机械手

权利要求书

1.一种便于组装的并联机械手，包括主体，其特征在于：还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆(3)和两个固定座(6)，所述固定装置包括两个滑块(13)和两个限位栓(5)，两个所述滑块(13)均位于两个固定座(6)的内侧，两个所述滑块(13)的外表面均固定连接有五十个外管套(14)，所述外管套(14)的内侧固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶部设置有内管套(9)，所述内管套(9)的顶部连接有固定板(12)，两个所述限位栓(5)分别位于两个固定座(6)的一侧，两个所述限位栓(5)的一侧均连接有第一弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的并联机械手，其特征在于：所述调节装置包括上半环套(4)，所述上半环套(4)位于第二连杆(3)的上方，所述上半环套(4)的底部通过转轴转动连接有下半环套(7)，所述下半环套(7)的一侧表面一体式连接有固定块(8)，所述固定块(8)的内侧卡合连接有两个连接球(1)，两个所述连接球(1)的内侧均卡合连接有外环套(15)，所述外环套(15)的内侧设置有内环套(17)，所述内环套(17)与外环套(15)之间卡合连接有金属球(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的并联机械手，其特征在于：所述主体还包括第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的顶部通过转轴转动连接有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)的一侧滑动连接有两个固定座(6)，两个所述固定座(6)的表面均胶接有橡胶垫(10)。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的并联机械手，其特征在于：所述固定板(12)的表面设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的表面开设有防滑槽，且所述固定板(12)与内管套(9)与第二弹簧(16)以及外管套(14)相互紧密连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于组装的并联机械手，其特征在于：所述上半环套(4)的一侧设置有卡合，所述下半环套(7)的一侧设置有限位孔，所述上半环套(4)闭合时，卡扣与限位孔对应卡合，且所述内环套(17)的内侧卡合连接有螺栓。