[实用新型]一种便于组装的并联机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于组装的并联机械手，包括主体，还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆和两个固定座，所述固定装置包括两个滑块和两个限位栓，两个所述滑块均位于两个固定座的内侧，两个所述滑块的外表面均固定连接有五十个外管套，所述外管套的内侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置有内管套，所述内管套的顶部连接有固定板，两个所述限位栓分别位于两个固定座的一侧；通过设计安装了外管套等装置，便于将不规则形状的加工件夹紧，同时便于安装与拆卸，解决了现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于组装的并联机械手。

背景技术

现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题，且现有的机械手，由于没有设置上半环套等装置，不便于调节摄像头的角度，导致某些特殊情况时，摄像头无法完整的将机械手工作状态记录的问题，为此我们提出一种便于组装的并联机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的并联机械手，以解决上述背景技术中提出现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题，且现有的机械手，由于没有设置上半环套等装置，不便于调节摄像头的角度，导致某些特殊情况时，摄像头无法完整的将机械手工作状态记录的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的并联机械手，包括主体，还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆和两个固定座，所述固定装置包括两个滑块和两个限位栓，两个所述滑块均位于两个固定座的内侧，两个所述滑块的外表面均固定连接有五十个外管套，所述外管套的内侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置有内管套，所述内管套的顶部连接有固定板，两个所述限位栓分别位于两个固定座的一侧，两个所述限位栓的一侧均连接有第一弹簧。

优选的，所述调节装置包括上半环套，所述上半环套位于第二连杆的上方，所述上半环套的底部通过转轴转动连接有下半环套，所述下半环套的一侧表面一体式连接有固定块，所述固定块的内侧卡合连接有两个连接球，两个所述连接球的内侧均卡合连接有外环套，所述外环套的内侧设置有内环套，所述内环套与外环套之间卡合连接有金属球。

优选的，所述主体还包括第一连杆，所述第一连杆的顶部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧滑动连接有两个固定座，两个所述固定座的表面均胶接有橡胶垫。

优选的，所述固定板的表面设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的表面开设有防滑槽，且所述固定板与内管套与第二弹簧以及外管套相互紧密连接。

优选的，所述上半环套的一侧设置有卡合，所述下半环套的一侧设置有限位孔，所述上半环套闭合时，卡扣与限位孔对应卡合，且所述内环套的内侧卡合连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计安装了位于滑块一侧的外管套等装置，便于将不规则形状的加工件夹紧，同时便于安装与拆卸，解决了现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题；通过设计安装了位于第二连杆上方的上班环套等，便于调节固定在机械手上方的摄像头的角度，解决了现有的机械手，由于没有设置上半环套等装置，不便于调节摄像头的角度，导致某些特殊情况时，摄像头无法完整的将机械手工作状态记录的问题。

附图说明

图1为本实用新型机械手的结构示意图；

图2为本实用新型固定座的放大结构示意图；

图3为本实用新型固定座的侧视图；