[实用新型]一种自动装盒流水线用机械手的连接结构

权利要求书

1.一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸(3)、机械手指(6)以及机械手气缸(3)上侧设置的控制机构，其特征在于：所述机械手指(6)顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆(4)、伸缩杆(7)、连接杆(8)、固定块(9)、U型固定块(10)、固定凸起(11)、固定槽(13)和第一半圆形转动槽(14)，所述机械手指(6)安装固定在机械手气缸(3)的下侧，所述固定杆(4)对称安装固定在机械手气缸(3)的下表面，所述伸缩杆(7)安装固定在机械手气缸(3)的下表面中间位置处，所述伸缩杆(7)的顶端贯穿机械手气缸(3)的下表面并放置在机械手气缸(3)的内部，所述固定块(9)安装固定在伸缩杆(7)的底端，所述伸缩杆(7)的底端表面设置有螺纹，所述固定槽(13)开设在固定块(9)的上表面中间位置处并与伸缩杆(7)的底端旋合固定，所述固定槽(13)的内表面设置有螺纹，所述连接杆(8)对称安装固定在固定块(9)的四周并与U型固定块(10)连接固定，所述U型固定块(10)对称固定在固定块(9)的侧面并分别位于固定块(9)的四周，所述固定凸起(11)对称固定在连接杆(8)的两侧并放置第一半圆形转动槽(14)的内部，所述第一半圆形转动槽(14)开设在U型固定块(10)的侧面，所述固定块(9)的上表面设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，其特征在于：所述固定机构包括螺纹槽(12)、盖板(15)、十字槽螺钉(16)、螺纹孔(17)、第二半圆形转动槽(18)和活动孔(19)，所述螺纹槽(12)对称开设在固定块(9)的上表表面四角位置处，所述盖板(15)安装固定在固定块(9)的上表面，所述螺纹孔(17)对称开设在盖板(15)的上表面四角处，所述螺纹孔(17)与螺纹槽(12)的孔径相同，所述十字槽螺钉(16)安装放置在螺纹槽(12)和螺纹孔(17)的内部，所述螺纹槽(12)和螺纹孔(17)的内表面均设置有螺纹，所述第二半圆形转动槽(18)对称开设在盖板(15)的侧面并与第一半圆形转动槽(14)的孔径相同，所述活动孔(19)开设在盖板(15)的上表面中间位置处并与套设在活动孔(19)表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，其特征在于：所述控制机构包括底座(1)和机械手臂(2)，所述机械手臂(2)安装固定在机械手气缸(3)的顶端，所述底座(1)安装固定在机械手臂(2)的底端，所述机械手臂(2)的一端连接机械手气缸(3)另一端连接底座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，其特征在于：所述固定杆(4)的底端连接有固定板(5)，所述固定板(5)的下表面连接有机械手指(6)，所述连接杆(8)的一端连接固定块(9)另一端连接机械手指(6)。

5.根据权利要求2所述的一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，其特征在于：所述第二半圆形转动槽(18)的孔径与第一半圆形转动槽(14)的孔径相同，所述第二半圆形转动槽(18)与第一半圆形转动槽(14)组合成一整圆并与连接杆(8)两侧的固定凸起(11)卡合。