[实用新型]一种自动装盒流水线用机械手的连接结构

说明书

本实用新型公开了一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸、机械手指以及机械手气缸上侧设置的控制机构，所述机械手指顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆、伸缩杆、连接杆、固定块、U型固定块、固定凸起、固定槽和第一半圆形转动槽，所述机械手指安装固定在机械手气缸的下侧；该实用新型的连接机构结构简单，方便用户操作使用，固定块为十字型固定块结构，且固定槽的内表面设置有螺纹，方便伸缩杆与固定块通过固定槽旋合固定，方便固定块安装固定和拆卸更换，连接杆通过固定凸起与第一半圆形转动槽和第二半圆形转动槽卡合固定，方便连接杆安装固定和拆卸更换，增加工人维修速度。

技术领域

本实用新型属于机械手的连接结构技术领域，具体涉及一种自动装盒流水线用机械手的连接结构。

背景技术

机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手在使用过程中，机械手的连接处由于长时间的摩擦导致机械手的使用寿命降低，机械手连接处的连接杆在拆卸维修或更换时困难，增加工人的劳动时间并降低工人的劳动效率的问题，为此我们提出一种自动装盒流水线用机械手的连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用过程中，机械手的连接处由于长时间的摩擦导致机械手的使用寿命降低，机械手连接处的连接杆在拆卸维修或更换时困难，增加工人的劳动时间并降低工人的劳动效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸、机械手指以及机械手气缸上侧设置的控制机构，所述机械手指顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆、伸缩杆、连接杆、固定块、U型固定块、固定凸起、固定槽和第一半圆形转动槽，所述机械手指安装固定在机械手气缸的下侧，所述固定杆对称安装固定在机械手气缸的下表面，所述伸缩杆安装固定在机械手气缸的下表面中间位置处，所述伸缩杆的顶端贯穿机械手气缸的下表面并放置在机械手气缸的内部，所述固定块安装固定在伸缩杆的底端，所述伸缩杆的底端表面设置有螺纹，所述固定槽开设在固定块的上表面中间位置处并与伸缩杆的底端旋合固定，所述固定槽的内表面设置有螺纹，所述连接杆对称安装固定在固定块的四周并与U型固定块连接固定，所述U型固定块对称固定在固定块的侧面并分别位于固定块的四周，所述固定凸起对称固定在连接杆的两侧并放置第一半圆形转动槽的内部，所述第一半圆形转动槽开设在U型固定块的侧面，所述固定块的上表面设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括螺纹槽、盖板、十字槽螺钉、螺纹孔、第二半圆形转动槽和活动孔，所述螺纹槽对称开设在固定块的上表表面四角位置处，所述盖板安装固定在固定块的上表面，所述螺纹孔对称开设在盖板的上表面四角处，所述螺纹孔与螺纹槽的孔径相同，所述十字槽螺钉安装放置在螺纹槽和螺纹孔的内部，所述螺纹槽和螺纹孔的内表面均设置有螺纹，所述第二半圆形转动槽对称开设在盖板的侧面并与第一半圆形转动槽的孔径相同，所述活动孔开设在盖板的上表面中间位置处并与套设在活动孔表面。

优选的，所述控制机构包括底座和机械手臂，所述机械手臂安装固定在机械手气缸的顶端，所述底座安装固定在机械手臂的底端，所述机械手臂的一端连接机械手气缸另一端连接底座。

优选的，所述固定杆的底端连接有固定板，所述固定板的下表面连接有机械手指，所述连接杆的一端连接固定块另一端连接机械手指。

优选的，所述第二半圆形转动槽的孔径与第一半圆形转动槽的孔径相同，所述第二半圆形转动槽与第一半圆形转动槽组合成一整圆并与连接杆两侧的固定凸起卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：