[实用新型]一种多功能智能钻孔机器人

权利要求书

1.一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)和防尘罩(140)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上，所述的防尘罩(140)位于外护罩(110)内侧，卡合在底盘(100)上；

动力及行走装置(200)，其包括电源(210)、行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；

视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)、电气箱(330)及空压机箱(340)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上，所述的空压机箱(340)与电源(210)电连接；

钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接；

吸尘装置(500)，其包括收集箱(510)，所述的收集箱(510)与空压机箱(340)电气连接，收集箱(510)内部设有吸尘泵，收集箱(510)底端靠近钻孔装置(400)处开设有吸尘口(511)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的外护罩(110)设有照明灯(111)，所述的照明灯(111)安装在外护罩(110)上设有工业相机(310)的相对的两侧面，照明灯(111)与电源(210)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的外护罩(110)设有防护栏(113)，所述的防护栏(113)置于外护罩(110)相对的两侧面，且两侧面为安装有照明灯(111)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的防尘罩(140)包括骨架和防尘套，骨架可装卸安装在底盘(100)上，防尘套套接在骨架外侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的底盘(100)上还设置有配重块(150)，所述的配重块(150)置于外护罩(110)两侧防护栏(113)内侧。

6.根据权利要求2所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的行走组件(220)包括麦克纳姆轮(221)，所述的麦克纳姆轮(221)安装在底盘(100)四周。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的视觉及控制装置(300)还包括显示器(320)以及控制按钮(350)，所述的显示器(320)与电源(210)电连接，显示器(320)以及控制按钮(350)安装在外护罩(110)一侧，且安装侧安装有工业相机(310)，控制按钮(350)与电气箱(330)电连接，电气箱(330)与空压机箱(340)电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，所述的电气箱(330)包括嵌入式处理器，所述的工业相机(310)包括钻点识别CCD以及寻迹CCD，所述的嵌入式处理器分别和电源(210)、钻点识别CCD、寻迹CCD以及显示器(320)电连接，所述的钻点识别CCD分别与电源(210)和寻迹CCD电连接。