[实用新型]一种光栅组件的组装设备

权利要求书

1.一种光栅组件的组装设备，其特征在于，包括:

移栽治具，可转动设置，用于固定激光头底座并将所述激光头底座依次输送至光栅组装机构、光栅压片组装机构以及输出机构的工位处；

所述光栅组装机构，用于将光栅装配至所述激光头底座；

所述光栅压片组装机构，设置在所述光栅组装机构之后，用于将光栅压片装配至所述激光头底座；

所述输出机构，设置在所述光栅压片组装机构之后，用于将装配有所述光栅与光栅压片的激光头底座输出。

2.根据权利要求1所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盘，可转动设置，所述分度盘的外缘匀布有用于固定所述激光头底座的多个固定治具，每个所述固定治具上固定至少一个所述激光头底座；

驱动装置，与所述分度盘驱动连接，为所述分度盘转动提供动力。

3.根据权利要求1所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述光栅组装机构包括：

X轴模组，所述X轴模组上设置有可沿所述X轴模组设置方向移动的多个光栅托盘，每个所述光栅托盘中放置有多个光栅；

Y轴模组，设置在所述X轴模组上方，所述Y轴模组沿其设置方向设置有滑轨；

第一抓料机械手，与所述滑轨滑动配合，用于夹取所述光栅托盘中的光栅并沿所述滑轨对其进行移送；

角度调整组件，与所述X轴模组相邻设置，用于接收所述第一抓料机械手移送的光栅并对与预定水口角度不符的所述光栅进行角度调整，使所述光栅的水口角度符合预定水口角度；

第二抓料机械手，设置在所述角度调整组件上方，用于吸取与预定水口角度相符的光栅并将其压入所述激光头底座内。

4.根据权利要求3所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述角度调整组件包括：

角度旋转台，可转动地设置在所述第一抓料机械手的前方，用于接收所述第一抓料机械手移送的所述光栅；

激光感应器，固定设置在所述角度旋转台上，对所述角度旋转台上的所述光栅的水口角度进行识别；

控制中心，分别与所述角度旋转台、所述激光感应器电连接，用于接收所述激光感应器传送的识别信号后并发出控制指令以驱动所述角度旋转台旋转，以将与预定水口角度不符的所述光栅调整至预定水口角度。

5.根据权利要求1所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述光栅压片组装机构，包括：

振动盘，用于放置多个光栅压片并将所述光栅压片振动出料；

移送装配装置，与所述振动盘的出料口对接，用于移送所述振动盘出料口处的光栅压片并将其压入所述激光头底座内。

6.根据权利要求5所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述移送装配装置包括：吸料组件、推送组件以及压平组件；

所述吸料组件，可旋转设置，用于吸取所述振动盘的出料口上的光栅压片后并将其移送至所述推送组件；

所述推送组件，设置在所述吸料组件下方，用于对所述光栅压片进行水平移送，将所述光栅压片由第一预定位置推送至所述移栽治具中的所述激光头底座内的第二预定位置；

所述压平组件，设置在所述激光头底座的上方，并可向下移动至所述第二预定位置对所述光栅压片进行压平处理，压平后的所述光栅压片由所述推送组件沿水平方向移动将其紧固在所述激光头底座内。

7.根据权利要求6所述的光栅组件的组装设备，其特征在于，所述推送组件包括：

第一推送气缸，其底端具有支撑其自身的固定架，所述第一推送气缸的上端连接有用于放置所述光栅压片的放置架，所述第一推送气缸可将放置在所述放置架上的所述光栅压片沿水平方向移送至所述第一预定位置，以与所述激光头底座内的光栅压片的安装孔对准；

第二推送气缸，设置在所述放置架的上端并与所述放置架驱动连接，在所述第二推送气缸的驱动下将所述光栅压片由所述第一预定位置推送至所述第二预定位置，所述第二预定位置处于所述激光头底座的光栅压片的安装孔内；

第三推送气缸，设置在所述放置架后端并与所述放置架驱动连接，将处于所述第二预定位置并经所述压平组件压平后的所述光栅压片沿水平方向移动以将所述光栅压片紧固于所述激光头底座内。