[实用新型]一种光栅组件的组装设备

说明书

本申请公开了一种光栅组件的组装设备。该光栅组件的组装设备包括：移栽治具，可转动设置，用于固定激光头底座并将激光头底座依次输送至光栅组装机构、光栅压片组装机构以及输出机构的工位处；光栅组装机构，用于将光栅装配至激光头底座；光栅压片组装机构，设置在光栅组装机构之后，用于将光栅压片装配至激光头底座；输出机构，设置在光栅压片组装机构之后，用于将装配有光栅与光栅压片的激光头底座输出。本申请通过设置移栽治具，沿移栽治具的圆周方向设置依次设置光栅组装机构、光栅压片组装机构以及输出机构，移栽治具依次转动到光栅组件的各组装机构的工位处，各工位同时进行组装工作并协调配合，提高了组装效率与组装精度，产品质量有保证。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种光栅组件的组装设备。

背景技术

激光头本身属于精密仪器，将光栅装配到激光头底座上后在通过光栅压片将光栅压紧，最后将激光头底座输出，人工将光栅组装到激光头底座上并利用光栅压片进行压紧时人工组装工序繁琐，组装效率低，导致生产效率低；并且手工操作误差大，产品次品率高，产品的质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种光栅组件的组装设备，解决了现有技术中人工将光栅组件安装到激光头底座上组装效率低，生产效率低，而且手工组装过程中操作误差大，组装精度参差不齐，产品质量得不到保证的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种光栅组件的组装设备，包括：

移栽治具，可转动设置，用于固定激光头底座并将激光头底座依次输送至光栅组装机构、光栅压片组装机构以及输出机构的工位处；

光栅组装机构，用于将光栅装配至激光头底座；

光栅压片组装机构，设置在所述光栅组装机构之后，用于将光栅压片装配至所述激光头底座；

输出机构，设置在光栅压片组装机构之后，用于将装配有光栅与光栅压片的激光头底座输出。

进一步地，移栽治具包括：

分度盘，可转动设置，分度盘的外缘匀布有用于固定激光头底座的多个固定治具，每个固定治具上固定至少一个激光头底座；

驱动装置，与分度盘驱动连接，为分度盘转动提供动力。

进一步地，光栅组装机构包括：

X轴模组，X轴模组上设置有可沿X轴模组设置方向移动的多个光栅托盘，每个光栅托盘中放置有多个光栅；

Y轴模组，设置在X轴模组上方，Y轴模组沿其设置方向设置有滑轨；

第一抓料机械手，与滑轨滑动配合，用于夹取光栅托盘中的光栅并沿滑轨对其进行移送；

角度调整组件，与X轴模组相邻设置，用于接收第一抓料机械手移送的光栅并对与预定水口角度不符的光栅进行角度调整，使光栅的水口角度符合预定角度；

第二抓料机械手，设置在角度调整组件上方，用于吸取与预定水口角度相符的光栅并将其压入激光头底座内。

进一步地，角度调整组件包括：

角度旋转台，可转动地设置在所述第一抓料机械手的前方，用于接收第一抓料机械手移送的光栅；

激光感应器，固定设置在光栅旋转台上，对光栅旋转台上的光栅的水口角度进行识别；

控制中心，分别与角度旋转台、激光感应器电连接，用于接收激光感应器传送的识别信号后并发出控制指令以驱动角度旋转台旋转，以将与预定水口角度不符的光栅调整至预定水口角度。

进一步地，光栅压片组装机构，包括：

振动盘，用于放置多个光栅压片并将光栅压片振动出料；