[实用新型]一种智能盘点机器人

权利要求书

1.一种智能盘点机器人，包括机器人本体、升降机构、导航摄像机(11)和RFID扫描终端(10)，所述机器人本体包括有底盘(1)、设于底盘(1)上方的集成仓(3)，其特征在于：所述集成仓(3)内设有惯性测量传感器、树莓派微型计算机和上位机以及安装在树莓派微型计算机上的视觉SLAM系统，所述底盘(1)上还设有受所述视觉SLAM系统控制的行走机构，所述升降机构包括有传动箱体(6)和升降杆(8)，所述传动箱体(6)的内腔上下部依次设有互相平行的主动轴和从动轴，所述主动轴通过传动箱体(6)的内腔安装的电动马达驱动，所述主动轴和从动轴的中部分别设有主动齿轮(18)和从动齿轮(19)，所述主动齿轮(18)和从动齿轮(19)之间连接有传动链条(13)，所述升降杆(8)通过传动箱体(6)顶部的开口槽(15)伸入至传动箱体(6)的内腔，所述升降杆(8)的前部下侧设有齿条(17)，所述齿条(17)啮合于传动链条(13)的后部，所述导航摄像机(11)固定在升降杆(8)的上端顶部，所述RFID扫描终端(10)连接于升降杆(8)的上部后侧的水平设置的机械臂(9)，所述传动箱体(6)的后部还设有用于滑接机械臂(9)的导轨槽(16)，所述底盘(1)的顶部还设置有位于集成仓(3)内部的树莓派微型计算机，所述树莓派微型计算机加装蓝牙通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于：所述传动箱体(6)的右侧开口(12)内通过螺钉(14)安装有检修板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于：所述集成仓(3)的正面前部还设有用于显示盘点信息的显示屏(4)，所述显示屏(4)的上方设有用于显示运行信息的指示灯(5)。

4.根据权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于：所述行走机构包括设于底盘(1)下方的万向轮(2)、设于底盘(1)内的两个电动机、设于底盘(1)内的两个共轴的驱动轮，两个共轴的驱动轮的下端穿过底盘(1)与万向轮(2)的下端共水平面，所述电动机与驱动轮之间设有联轴器，电动机的转轴通过联轴器与驱动轮的传动轴联动。

5.根据权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于：所述集成仓(3)内部还设有由视觉SLAM系统控制的麦克风、扬声器、开关，所述扬声器、麦克风、开关均设于集成仓(3)内腔左侧壁上，所述上位机设于集成仓(3)内腔右侧壁上，所述惯性测量传感器设于集成仓(3)内腔前侧壁上，所述集成仓(3)内腔后侧壁上还设置有蓄电池、小变压器以及充电电源接口。