[实用新型]一种自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于：包括机座和安装于机座上的输送带、用于移动自动抓取机械手的移动装置、用于抓取工件的自动抓取机械手；

该机座具有工作台，该输送带安装于工作台上，该输送带依制程顺序依次具有用于放置工件的放料区、用于工件待包装放置的待包装暂存区；该移动装置可上下前后移动式联动连接于自动抓取机械手，该自动抓取机械手往复运动于外部取料位、放料区之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述机座包括安装架，该安装架位于工作台上方；所述移动装置有两个，两个移动装置对称式分别安装于安装架的左右两侧，所述自动抓取机械手的左右两端分别连接于左侧的移动装置、右侧的移动装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料机，其特征在于：所述移动装置包括横向移动装置、竖向移动装置，该横向移动装置可上下滑动式安装于竖向移动装置上，所述自动抓取机械手连接于横向移动装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动收料机，其特征在于：所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑轨、移动块；该移动块的一端连接于横向驱动机构，另一端可滑动式连接于横向滑轨；所述自动抓取机械手连接于移动块；

所述竖向移动装置包括竖向驱动机构、竖向滑轨，该竖向滑轨安装于机座上，该横向滑轨通过一滑块可上下滑动式连接于竖向滑轨，该竖向驱动机构连接于横向滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述机座的底部设置有用于自动收料机移动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述自动抓取机械手包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。

7.根据权利要求6所述的一种自动收料机，其特征在于：所述魔术贴可更换式设置于取料手指的下端；所述魔术贴为魔术公贴。

8.根据权利要求6所述的一种自动收料机，其特征在于：所述机架上还设置有可上下移动的用于安装取料手指的推板，该推板的上侧连接于驱动装置，所述取料手指安装于推板的下侧；

所述取料手指有若干个，若干个取料手指间距式布置于推板的下方。

9.根据权利要求8所述的一种自动收料机，其特征在于：所述止挡件具有供取料手指穿过的若干个通孔，所述取料手指可上下移动式往复运动于相应的通孔内；每个通孔的孔径均大于取料手指的最大直径；

当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指自相应的通孔的下方向上移动至相应的通孔内，取料手指粘取的工件受相应通孔的下端面的止挡而脱离取料手指。

10.根据权利要求8所述的一种自动收料机，其特征在于：所述机架包括上安装板、下安装板及导柱；该导柱的上下两端分别连接于上安装板、下安装板；所述推板可上下移动式连接于导柱上，并位于上安装板、下安装板之间；所述止挡件位于推板和下安装板之间，所述驱动装置安装于上安装板的上方；所述下安装板具有用于安装止挡件的安装腔，该安装腔的内侧壁周缘凹设有用于定位止挡件的定位槽，该定位槽向上贯通至下安装板的上方，所述止挡件的周缘定位于定位槽内；所述推板的下方还设置有用于安装取料手指的定位板，该定位板安装于推板的下方，若干取料手指均安装于定位板下方；所述上安装板的左右两侧还设置有用于连接于移动块的连接板。