[实用新型]一种自动收料机

说明书

本实用新型公开一种自动收料机，包括机座和安装于机座上的输送带、用于移动自动抓取机械手的移动装置、用于抓取工件的自动抓取机械手；该机座具有工作台，该输送带安装于工作台上，该输送带依制程顺序依次具有用于放置工件的放料区、用于工件待包装放置的待包装暂存区；该移动装置可上下前后移动式联动连接于自动抓取机械手，该自动抓取机械手往复运动于外部取料位、放料区之间；借此，通过输送带、移动装置、自动抓取机械手的结合设计，使其实现了耗材的自动化收料，具备较高的自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质，更好地满足自动化生产设备及生产线的需求。

技术领域

本实用新型涉及收料装置领域技术，尤其是指一种自动收料机。

背景技术

在传统的耗材冲裁生产中，依靠人力收取成型后的耗材，例如：在片材上冲压出若干打磨耗材后，需要人工拿棒子敲打片材，将单个打磨耗材敲落入收集箱中，效率极低，增加工人工作量，而且，由于打磨耗材散乱在收集箱中，后续对打磨耗材的管理应用也不方便，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动收料机，其实现了耗材的自动化收料，具备较高的自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动收料机，包括机座和安装于机座上的输送带、用于移动自动抓取机械手的移动装置、用于抓取工件的自动抓取机械手；

该机座具有工作台，该输送带安装于工作台上，该输送带依制程顺序依次具有用于放置工件的放料区、用于工件待包装放置的待包装暂存区；该移动装置可上下前后移动式联动连接于自动抓取机械手，该自动抓取机械手往复运动于外部取料位、放料区之间。

作为一种优选方案，所述机座包括安装架，该安装架位于工作台上方；所述移动装置有两个，两个移动装置对称式分别安装于安装架的左右两侧，所述自动抓取机械手的左右两端分别连接于左侧的移动装置、右侧的移动装置。

作为一种优选方案，所述移动装置包括横向移动装置、竖向移动装置，该横向移动装置可上下滑动式安装于竖向移动装置上，所述自动抓取机械手连接于横向移动装置。

作为一种优选方案，所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑轨、移动块；该移动块的一端连接于横向驱动机构，另一端可滑动式连接于横向滑轨；所述自动抓取机械手连接于移动块；

所述竖向移动装置包括竖向驱动机构、竖向滑轨，该竖向滑轨安装于机座上，该横向滑轨通过一滑块可上下滑动式连接于竖向滑轨，该竖向驱动机构连接于横向滑轨。

作为一种优选方案，所述机座的底部设置有用于自动收料机移动的滚轮。

作为一种优选方案，所述自动抓取机械手包括机架、控制装置和安装于机架上的驱动装置、连接于驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。

作为一种优选方案，所述魔术贴可更换式设置于取料手指的下端；所述魔术贴为魔术公贴。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有可上下移动的用于安装取料手指的推板，该推板的上侧连接于驱动装置，所述取料手指安装于推板的下侧；

所述取料手指有若干个，若干个取料手指间距式布置于推板的下方。