[实用新型]一种具有飞控切换功能的无人机

权利要求书

1.一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：包括控制盒(1)，控制盒(1)内设置有控制系统；所述控制盒(1)包括相互嵌套配合的第一盒身(11)和第二盒身(12)；所述第一盒身(11)、第二盒身(12)之间的嵌套处通过销钉(13)固定；所述销钉(13)采用脆性材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述控制系统包括第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)和冗余切换模块(4)；所述第一飞控模块(2)和第二飞控模块(3)的信号输出端分别与冗余切换模块(4)的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块(4)与无人机的旋翼电机控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述第一盒身(11)内部侧壁上铰接设置有隔板(14)；所述第一飞控模块(2)安装在隔板(14)的上表面；所述第一盒身(11)侧壁上设置有插口(15)，所述插口(15)在水平方向上与隔板(14)下方的空间对应；所述第二飞控模块(3)由插口(15)嵌设进第一盒身(11)内；所述第一盒身(11)远离第二盒身(12)的一侧设置有出风口(16)，且出风口(16)在水平方向上与隔板(14)、第二飞控模块(3)之间的间隙对应；所述出风口(16)处安装有散热器；所述第二盒身(12)远离第一盒身(11)的一侧设置有进风口(17)。

4.根据权利要求2所述的一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：所述冗余切换模块(4)安装在第二盒身(12)内；所述冗余切换模块(4)与第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)之间设置有理线器(5)；所述理线器(5)顶部设置有若干滑槽(19)，滑槽(19)内嵌设有绕柱(51)；所述滑槽(19)的两端高度低于中心处；所述滑槽(19)的排布方向与第一盒身(11)、第二盒身(12)的嵌套方向一致；所述绕柱(51)在滑槽(19)内往复运动，若干所述绕柱(51)呈S形分布；所述第一飞控模块(2)、第二飞控模块(3)与冗余切换模块(4)之间的线束按绕柱(51)的位置缠绕。