[实用新型]一种具有飞控切换功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；当无人机飞行中撞上障碍物或以外跌落时，第一盒身与第二盒身受冲击发生分离，将部分受力转化为动能，有效减轻内部关键元件所受撞击力；当第一飞控故障时，冗余切换模块就会将及时将第二飞控模块的讯号传输至旋翼电机，保证对机身的持续控制，提高了飞行安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有飞控切换功能的无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机开始被应用在农药喷洒、森林防火监测、地质勘探等多个领域。对于无人机来说，最核心的零件在于其飞控系统，它的功能在于精准操控旋翼的工作状态，保证机身平稳和正常的行进动作。一旦飞控系统在飞行过程中出现故障，无人机就会坠落损毁。所以有必要发明一种安全性高的具有飞控切换功能的无人机。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安全性高的具有飞控切换功能的无人机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述第一盒身、第二盒身之间的嵌套处通过销钉固定；所述销钉采用脆性材料制成。

进一步地，所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接。

进一步地，所述第一盒身内部侧壁上铰接设置有隔板；所述第一飞控模块安装在隔板的上表面；所述第一盒身侧壁上设置有插口，所述插口在水平方向上与隔板下方的空间对应；所述第二飞控模块由插口嵌设进第一盒身内；所述第一盒身远离第二盒身的一侧设置有出风口，且出风口在水平方向上与隔板、第二飞控模块之间的间隙对应；所述出风口处安装有散热器；所述第二盒身远离第一盒身的一侧设置有进风口。

进一步地，所述冗余切换模块安装在第二盒身内；所述冗余切换模块与第一飞控模块、第二飞控模块之间设置有理线器；所述理线器顶部设置有若干滑槽，滑槽内嵌设有绕柱；滑槽的两端高度低于中心处；所述滑槽的排布方向与第一盒身、第二盒身的嵌套方向一致；所述绕柱在滑槽内往复运动，若干所述绕柱呈S形分布；所述第一飞控模块、第二飞控模块与冗余切换模块之间的线束按绕柱的位置缠绕。

有益效果：本实用新型的一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述第一盒身、第二盒身之间的嵌套处通过销钉固定；所述销钉采用脆性材料制成；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；当无人机飞行中撞上障碍物或以外跌落时，控制盒遭受撞击，销钉被震断，第一盒身与第二盒身在冲击力作用下发生分离，从而将部分受力转化为动能，可以有效减轻内部控制系统所受冲击，保护关键元件不损坏；当第一飞控故障时，冗余切换模块就会将第二飞控模块的讯号传输至电子调速器，从而保证对机身的持续控制，避免发生失控坠落等情况，显著提高了飞行安全性。

附图说明

附图1为飞控切换流程图；

附图2为控制盒整体结构示意图；

附图3为理线器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。