[实用新型]一种探测设备的自动定位装置有效
申请号: | 201822000834.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209370762U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 陈立坡;宋广 | 申请(专利权)人: | 陈立坡;中国人民解放军92785部队 |
主分类号: | F16M11/26 | 分类号: | F16M11/26;F16M11/18;F16M11/06;H04N7/18;G01D11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向杆 伸缩杆 直板 钢索 固定板 下端 自动定位装置 本实用新型 贯穿 探测设备 防护箱 固定块 开槽 转动 不利因素 驱动机构 上端固定 探测过程 探测机构 转动机构 转动连接 上端 探测 防护 | ||
1.一种探测设备的自动定位装置,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)上设有开槽,所述开槽的内底部固定连接有第一伸缩杆(2),所述第一伸缩杆(2)远离固定板(1)的一端固定连接有直板(7),所述直板(7)的上端固定连接有驱动机构,所述直板(7)上贯穿设有第一导向杆(3),所述第一导向杆(3)上贯穿设有钢索(4),所述直板(7)的下端固定连接有两个第二伸缩杆(8),两个所述第二伸缩杆(8)的下端共同固定连接有防护箱(10),所述防护箱(10)的上端贯穿设有第二导向杆(9),所述钢索(4)贯穿第二导向杆(9),所述钢索(4)位于防护箱(10)内的一端固定连接有转动块(18),所述转动块(18)的下端转动连接有固定块(17),所述固定块(17)上设有转动机构和探测机构。
2.如权利要求1所述的一种探测设备的自动定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定连接在直板(7)上端的两个支撑脚(22),两个所述支撑脚(22)的上端共同固定连接有支撑台(23),所述支撑台(23)的上端固定连接有伺服电机(21),所述直板(7)的上端固定连接有固定杆(6),所述伺服电机(21)的输出轴贯穿固定杆(6)并固定连接有转轮(5),所述钢索(4)设在转轮(5)上。
3.如权利要求1所述的一种探测设备的自动定位装置,其特征在于,所述转动机构包括固定连接在固定块(17)侧壁上的转盘(11),所述转盘(11)的侧壁上沿其轴向等间距设有齿纹,所述防护箱(10)的内壁上设有限位圈,所述转盘(11)位于限位圈内,所述防护箱(10)的侧壁上设有装置腔,所述装置腔内固定连接有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出轴贯穿装置腔延伸至限位圈内,所述驱动电机(20)的输出轴末端固定连接有齿轮(19),所述齿轮(19)与转盘(11)的侧壁通过多组齿纹相互啮合。
4.如权利要求1所述的一种探测设备的自动定位装置,其特征在于,所述探测机构包括固定连接在固定块(17)下端的装置箱(16),所述装置箱(16)的侧壁上设有玻璃隔板(15),所述装置箱(16)内设有镜头(14),所述装置箱(16)的侧壁上设有距离传感器(13),所述玻璃隔板(15)与镜头(14)的位置相对应。
5.如权利要求3所述的一种探测设备的自动定位装置,其特征在于,所述驱动电机(20)的输出轴与装置腔侧壁之间的连接处设有密封圈。
6.如权利要求1所述的一种探测设备的自动定位装置,其特征在于,所述防护箱(10)的下半段设置为防护网(12)。
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