[实用新型]一种探测设备的自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种探测设备的自动定位装置，包括固定板，固定板上设有开槽，开槽的内底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆原理固定板的一端固定连接有直板，直板的上端固定连接有驱动机构，直板上贯穿设有第一导向杆，第一导向杆上贯穿设有钢索，直板的下端固定连接有两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的下端共同固定连接有防护箱，防护箱的上端贯穿设有第二导向杆，钢索贯穿第二导向杆，钢索位于防护箱内的一端固定连接有转动块，转动块的下端转动连接有固定块，固定块上设有转动机构和探测机构。本实用新型结构设计合理，具有探测范围广，可以防止探测过程中被外界不利因素干扰。

技术领域

本实用新型涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种探测设备的自动定位装置。

背景技术

探测观察设备被广泛用于国防、水利建设、水工工程、打捞、风沙等恶劣领域，其在使用过程中经常需要使用定位装置进行准确定位，而常用的方法是通过声纳系统和电视设备等进行定位。

现有的定位装置在风沙等恶劣环境下使用的时候，探测设备非常不稳定，很容易在水里剧烈晃动，而且探测的时候可能会受到外界不利因素的影响从而破坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种探测设备的自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种探测设备的自动定位装置，包括固定板，所述固定板上设有开槽，所述开槽的内底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定板的一端固定连接有直板，所述直板的上端固定连接有驱动机构，所述直板上贯穿设有第一导向杆，所述第一导向杆上贯穿设有钢索，所述直板的下端固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的下端共同固定连接有防护箱，所述防护箱的上端贯穿设有第二导向杆，所述钢索贯穿第二导向杆，所述钢索位于防护箱内的一端固定连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有固定块，所述固定块上设有转动机构和探测机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在直板上端的两个支撑脚，两个所述支撑脚的上端共同固定连接有支撑台，所述支撑台的上端固定连接有伺服电机，所述直板的上端固定连接有固定杆，所述伺服电机的输出轴贯穿固定杆并固定连接有转轮，所述钢索设在转轮上。

优选地，所述转动机构包括固定连接在固定块侧壁上的转盘，所述转盘的侧壁上沿其轴向等间距设有齿纹，所述防护箱的内壁上设有限位圈，所述转盘位于限位圈内，所述防护箱的侧壁上设有装置腔，所述装置腔内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿装置腔延伸至限位圈内，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与转盘的侧壁通过多组齿纹相互啮合。

优选地，所述探测机构包括固定连接在固定块下端的装置箱，所述装置箱的侧壁上设有玻璃隔板，所述装置箱内设有镜头，所述装置箱的侧壁上设有距离传感器，所述玻璃隔板与镜头的位置相对应。

优选地，所述驱动电机的输出轴与装置腔侧壁之间的连接处设有密封圈。

优选地，所述防护箱的下半段设置为防护网。

本实用新型具有以下有益效果；（1）通过设置设置第一导向杆、第二导向杆、两个第二伸缩杆，可以让钢索跟着防护箱移动，防护箱被两个第二伸缩杆固定在直板下面，不会产生晃动，提高了探测的稳定性；（2）通过设置防护箱、防护网相互配合，可以将探测头保护在其内，不会受到外界不利因素的干扰，由于防护网为网状结构，所述并不会妨碍镜头的视野；（3）通过设置第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、驱动机构和转动机构相互配合，可以改变探测的水平位置和垂直位置，还可以通过驱动电机带动转盘转动，进而带动镜头转动，可以多方位的对周围环境进行探测，探测范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种探测设备的自动定位装置的结构示意图。

图2为A处结构放大示意图。