[实用新型]一种移料机构

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，包括：

阻挡组件(2)，所述阻挡组件(2)在竖直方向上能够上升到与载具相同高度的第一位置，并下降到低于载具高度的第二位置；

夹紧组件(3)，被配置为与所述阻挡组件(2)配合以夹紧所述载具；

移料组件(1)，被配置为带动所述阻挡组件(2)、夹紧组件(3)同步运动。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，还包括安装板(4)，所述阻挡组件(2)和所述夹紧组件(3)分别设置于所述安装板(4)沿所述载具输送方向的两端。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述阻挡组件(2)包括第一驱动件(21)和第一夹紧件(22)，所述第一驱动件(21)在竖直方向上驱动所述第一夹紧件(22)移动到所述第一位置和所述第二位置；

所述夹紧组件(3)包括第二驱动件(31)和第二夹紧件(34)，所述第二驱动件(31)能够带动所述第二夹紧件(34)枢转。

4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述夹紧组件(3)还包括安装件(32)和连接件(33)，所述连接件(33)一端铰接于所述第二驱动件(31)的输出端，另一端铰接于所述第二夹紧件(34)，所述第二夹紧件(34)能够绕所述安装件(32)枢转。

5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述移料组件(1)包括底座(11)和驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座(11)上，且能够带动所述阻挡组件(2)和夹紧组件(3)在所述底座(11)上滑动。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于，所述移料组件(1)还包括连接于所述驱动组件的滑块(112)；

所述底座(11)上设置有与能够与所述滑块(112)相配合的滑轨(111)。

7.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件(12)和设置于所述底座(11)上的皮带轮(13)，所述皮带轮(13)设有两个，且两个皮带轮(13)之间设置有皮带，所述第三驱动件(12)能够带动其中一个所述皮带轮(13)转动，所述阻挡组件(2)和夹紧组件(3)均连接于所述皮带。

8.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，还包括感应组件(6)，所述感应组件(6)设置于所述夹紧组件(3)上，用于感应所述载具的位置。

9.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，还包括支撑板(41)，所述支撑板(41)设有两个，且两个所述支撑板(41)分别位于所述载具沿垂直于所述载具输送方向的两端。