[实用新型]一种移料机构

说明书

本实用新型公开了一种移料机构，属于移料设备技术领域，包括阻挡组件、夹紧组件和移料组件，阻挡组件在竖直方向上能够上升到与载具相同高度的第一位置，并下降到低于载具高度的第二位置；夹紧组件被配置为与阻挡组件配合以夹紧载具；移料组件被配置为带动阻挡组件、夹紧组件同步运动。本实用新型通过设置阻挡组件、夹紧组件和移料组件，阻挡组件将传送带上的载具挡住，随后夹紧组件与阻挡组件配合将载具夹紧，随后移料组件带动阻挡组件和夹紧组件同步运动，将载具输送到螺丝机对机顶盒进行锁螺丝操作，在锁螺丝操作完成后，再次将载具输送到传送带，不仅提高了加工效率，且能够避免载具在输送过程中发生倾斜、抖动等导致机顶盒移位。

技术领域

本实用新型涉及移料设备技术领域，尤其涉及一种移料机构。

背景技术

对于流水线生产的产品，比如机顶盒，一般放置在载具上进行运送。对机顶盒进行相关操作时，需要将载具运送到标准作业位置，同时固定载具，便于对机顶盒进行锁螺丝等相关的操作。

目前，在对机顶盒进行锁螺丝操作时，通过人工将放置有机顶盒的载具从传送带上转移到螺丝机下方进行锁螺丝；在锁螺丝操作完成后，再通过人工将放置有机顶盒的载具转移到传送带上，将机顶盒传送到下一个加工位。但是采用人工操作的方式，不仅效率低，劳动强度大，而且人工在转移载具的过程中很容易使载具发生倾斜、抖动等导致机顶盒移位，影响后续的锁螺丝操作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移料机构，以解决现有技术中存在的采用人工方式效率低、劳动强度大，而且容易使载具发生倾斜、抖动等导致机顶盒移位，影响后续锁螺丝操作的正常进行的问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种移料机构，包括：

阻挡组件，所述阻挡组件在竖直方向上能够上升到与载具相同高度的第一位置，并下降到低于载具高度的第二位置；

夹紧组件，被配置为与所述阻挡组件相配合以夹紧所述载具；

移料组件，被配置为带动所述阻挡组件、夹紧组件同步运动。

进一步地，还包括安装板，所述阻挡组件和所述夹紧组件分别设置于所述安装板沿所述载具输送方向的两端。

进一步地，所述阻挡组件包括第一驱动件和第一夹紧件，所述第一驱动件在竖直方向上驱动所述第一夹紧件移动到所述第一位置和所述第二位置；

所述夹紧组件包括第二驱动件和第二夹紧件，所述第二驱动件能够带动所述第二夹紧件枢转。

进一步地，所述夹紧组件还包括安装件和连接件，所述连接件一端铰接于所述第二驱动件的输出端，另一端铰接于所述第二夹紧件，所述第二夹紧件能够绕所述安装件枢转。

进一步地，所述移料组件包括底座和驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座上，且能够带动所述阻挡组件和夹紧组件在所述底座上滑动。

进一步地，所述移料组件还包括连接于所述驱动组件的滑块；

所述底座上设置有与能够与所述滑块相配合的滑轨。

进一步地，所述驱动组件包括第三驱动件和设置于所述底座上的皮带轮，所述皮带轮设有两个，且两个皮带轮之间设置有皮带，所述第三驱动件能够带动其中一个所述皮带轮转动，所述阻挡组件和夹紧组件均连接于所述皮带。

进一步地，还包括感应组件，所述感应组件设置于所述夹紧组件上，用于感应所述载具的位置。

进一步地，还包括支撑板，所述支撑板设有两个，且两个所述支撑板分别位于所述载具沿垂直于所述载具输送方向的两端。

本实用新型的有益效果：