[实用新型]舵机及无人机

权利要求书

1.一种舵机，包括输出轴以及与所述输出轴连接的舵盘，其特征在于，所述输出轴具有第一配合部，所述舵盘具有与所述第一配合部连接的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部其中之一具有外锥面，其中另一具有内锥面；

所述外锥面以朝向所述内锥面方向外径缩小的方式倾斜，所述内锥面以朝向所述外锥面内径扩大的方式倾斜，所述外锥面与所述内锥面相接触；

所述舵机还包括锁紧件，所述锁紧件沿轴向与所述输出轴及所述舵盘连接。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外锥面与所述内锥面过盈配合。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外锥面与所述内锥面之间设置有周向限位结构。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述周向限位结构为：

所述外锥面的外表面和所述内锥面的内表面其中之一开设有至少一键槽，其中另一设置有与所述至少一键槽尺寸相配合的凸键，所述凸键滑入所述键槽的方向与所述输出轴的轴心线成小于90度的夹角。

5.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述输出轴和所述舵盘开设有同轴的螺纹孔，所述锁紧螺栓与所述输出轴及所述舵盘的所述螺纹孔配合以将所述输出轴和所述舵盘锁紧。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述输出轴的端部轴向上开有盲孔式的螺纹孔，所述舵盘的轴向上开有通孔式的螺纹孔，所述锁紧螺栓通过两个所述螺纹孔将所述舵盘和所述输出轴锁紧。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述盲孔式的螺纹孔和所述通孔式的螺纹孔的轴心线与所述输出轴的轴心线重合。

8.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括斜面销，所述斜面销沿所述输出轴径向穿过所述外锥面与所述内锥面的接触面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的舵机，其特征在于，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。

10.根据权利要求1-8任一项所述的舵机，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。

11.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述输出轴包括轴本体以及至少一套设在所述轴本体的胀套，所述胀套的外壁面与所述内锥面相接触。

12.根据权利要求11所述的舵机，其特征在于，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。

13.根据权利要求11所述的舵机，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。

14.一种无人机，其特征在于，包括负载或螺旋桨，飞行控制器，以及与所述负载或螺旋桨连接的如权利要求1-13任一项所述的舵机，所述飞行控制器控制所述舵机以驱动所述负载或螺旋桨运动。