[实用新型]舵机及无人机

说明书

本实用新型提供了一种舵机及无人机，舵机包括输出轴以及与输出轴连接的舵盘，输出轴具有第一配合部，舵盘具有与第一配合部连接的第二配合部，第一配合部和第二配合部其中之一具有外锥面，其中另一具有内锥面；外锥面以朝向内锥面方向外径缩小的方式倾斜，内锥面以朝向外锥面内径扩大的方式倾斜，外锥面与内锥面相接触；舵机还包括锁紧件，锁紧件沿轴向与输出轴及舵盘连接。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种舵机，具体而言，涉及一种舵机及安装有该舵机的无人机。

背景技术

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件构成，其工作原理是由接收机发出信号给舵机，经由电路板上的IC驱动马达转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴和舵盘。

现有技术中，输出轴与舵盘是通过花键与花键槽连接，但在花键与花键槽连接处的输出轴和舵盘之间是存在间隙的，并且间隙的大小是不容易控制的。舵机在使用一定时间后，负载的存在会导致间隙越来越大，影响舵机的正常工作。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可有效消除传动间隙的舵机。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种舵机。

本实用新型的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装有上述舵机的无人机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种舵机，包括输出轴以及与所述输出轴连接的舵盘，所述输出轴具有第一配合部，所述舵盘具有与所述第一配合部连接的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部其中之一具有外锥面，其中另一具有内锥面；所述外锥面以朝向所述内锥面方向外径缩小的方式倾斜，所述内锥面以朝向所述外锥面内径扩大的方式倾斜，所述外锥面与所述内锥面相接触；所述舵机还包括锁紧件，所述锁紧件沿轴向与所述输出轴及所述舵盘连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面与所述内锥面过盈配合。

根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面与所述内锥面之间设置有周向限位结构。

根据本实用新型的一实施方式，所述周向限位结构为：

所述外锥面的外表面和所述内锥面的内表面其中之一开设有至少一键槽，其中另一设置有与所述至少一键槽尺寸相配合的凸键，所述凸键滑入所述键槽的方向与所述输出轴的轴心线成小于90度的夹角。

根据本实用新型的一实施方式，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述输出轴和所述舵盘开设有同轴的螺纹孔，所述锁紧螺栓与所述输出轴及所述舵盘的所述螺纹孔配合以将所述输出轴和所述舵盘锁紧。

根据本实用新型的一实施方式，所述输出轴的端部轴向上开有盲孔式的螺纹孔，所述舵盘的轴向上开有通孔式的螺纹孔，所述锁紧螺栓通过两个所述螺纹孔将所述舵盘和所述输出轴锁紧。

根据本实用新型的一实施方式，所述盲孔式的螺纹孔和所述通孔式的螺纹孔的轴心线与所述输出轴的轴心线重合。

根据本实用新型的一实施方式，所述舵机还包括斜面销，所述斜面销沿所述输出轴径向穿过所述外锥面与所述内锥面的接触面。

根据本实用新型的一实施方式，所述外锥面为外圆锥面，所述内锥面为内圆锥面。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的锥体的截面曲线为等距曲线。