[实用新型]全地形智能搜索车有效

专利信息
申请号: 201822001897.6 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN209382130U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 杜绍研 申请(专利权)人: 烟台汽车工程职业学院
主分类号: B62D55/06 分类号: B62D55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 265500 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 履带机构 底盘机构 智能搜索 全地形 舵机 备用电池 太阳能板 探测机构 单片机 本实用新型 接收机 摄像头 侧固定板 上固定板 搜救设备 夹角为 履带板 无死角 抓地力 涡轮 履带 整车 充电 电机 侧面 拍摄
【权利要求书】:

1.一种全地形智能搜索车,由履带机构(1)、底盘机构(7)、探测机构(8)、单片机(12)、接收机(13)、备用电池(14)、涡轮舵机机构(15)、太阳能板(16)八大部分组成,其特征是:履带机构(1)位于整车的下方两侧,前低后高,倾斜角度30°,底盘机构(7)位于履带机构(1)的上方,向后倾斜150°,探测机构(8)位于底盘机构(7)的后方上侧,单片机(12)位于底盘机构(7)的后方左侧,接收机(13)位于底盘机构(7)的后方中间,备用电池(14)位于底盘机构(7)的后方右侧,太阳能板(16)位于底盘机构(7)前方中间,向后倾斜142°,涡轮舵机机构(15)位于底盘机构(7)下方两侧。

2.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车,其特征是:履带机构(1)由履带(2)、导向轮(3)、支撑轮(4)、驱动轮(5)、履带板(17)、电机二(18)组成,位于整车的下方两侧,前低后高,倾斜角度30°。

3.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车,其特征是:探测机构(8)由立柱(9)、电机一(10)、摄像头(11)组成,位于底盘机构(7)的后方上侧,电机一(10)与摄像头(11)相连。

4.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车,其特征是:涡轮舵机机构(15)由上固定板(19)、横杆(20)、舵机(22)、侧固定板(24)组成,位于底盘机构(7)下方两侧,其中舵机(22)由舵机杆(21)、舵机体(23)组成,舵机杆(21)与舵机体(23)可以呈90°打开,舵机杆(21)通过上固定板(19)与底盘机构(7)的下侧相连,舵机体(23)通过侧固定板(24)与履带板(17)的侧面相连。

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