[实用新型]全地形智能搜索车

说明书

本实用新型涉及一种全地形智能搜索车，属于搜救设备领域。全地形智能搜索车由履带机构1、底盘机构7、探测机构8、单片机12、接收机13、备用电池14、涡轮舵机机构15、太阳能板16八大部分组成，履带机构1采用前低后高的结构，履带夹角为30°，舵机杆21通过上固定板19与底盘机构7的下侧相连，舵机体23通过侧固定板24与履带板17的侧面相连，舵机杆21与舵机体23可以呈90°打开，在单片机12的控制下，舵机体23带动履带机构1进行旋转，使履带机构1接触到地面，增大了抓地力，实现脱困，履带机构1既可以单侧旋转，也可以两侧同时旋转，探测机构8位于底盘机构7的后方上侧，在电机一10的带动下摄像头11呈360°无死角拍摄，太阳能板16为备用电池14进行充电，提高了整车的运行时间。

技术领域

本实用新型涉及一种全地形智能搜索车，属于搜索设备领域。

背景技术

目前国内外灾害频发，比如地震、泥石流、海啸等，灾难发生后救援是第一要务，尤其是对生者的搜索，近年来搜索、救援车辆也发展迅速，但总体说来，救援设备都比较大，而且运行单一，越障能力不强，尤其是脱困能力较差，难以应对灾后的复杂环境，而如何让搜索车在恶劣工作环境中顺利工作，是目前急需解决的问题。

本设计克服了传统搜索车通过性低、越障能力不强、脱困能力差的缺点，使整个结构更加简捷、合理，同时节约能源、运行平稳。

发明内容

本实用新型的目的是通过一种全地形智能搜索车，采用履带式行走机构，在电池、电机、单片机等控制下运行，主要用于灾后搜索、救援等领域。

为了达到上述目的，本产品采用的技术方案是：全地形智能搜索车其特征在于包括履带机构1位于整车的下方两侧，前低后高，底盘机构7位于履带机构1的上方，向后倾斜150°， 探测机构8位于底盘机构7的后方上侧，单片机12位于底盘机构7的后方左侧，接收机13位于底盘机构7的后方中间，备用电池14位于底盘机构7的后方右侧，太阳能板16位于底盘机构7前方中间，涡轮舵机机构15位于底盘机构7下方两侧。

附图说明

图1是全地形智能搜索车的主视图，图中：1.履带机构 2.履带 3.导向轮 4.支撑轮5.驱动轮6.电池 7.底盘机构 8.探测机构 9.立柱 10.电机一 11.摄像头，图2是全地形智能搜索车车的俯视图，图中：12.单片机 13.接收机 14.备用电池 15.涡轮舵机机构 16.太阳能板。

图3是全地形智能搜索车车的左视图，图中：17.履带板 18.电机二，图4是涡轮舵机机构15的主视图图中：19.上固定板 20.横杆 21.舵机杆 22.舵机 23.舵机体，图5是涡轮舵机机构15的左视图，图中：24.侧固定板。

具体实施方式

下面参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。

全地形智能搜索车由履带机构1、底盘机构7、探测机构8、单片机12、接收机13 、备用电池14 、涡轮舵机机构15、太阳能板16八大部分组成，其特征是：履带机构1位于整车的下方两侧，前低后高，倾斜角度30°，底盘机构7位于履带机构1的上方，向后倾斜150°， 探测机构8位于底盘机构7的后方上侧，单片机12位于底盘机构7的后方左侧，接收机13位于底盘机构7的后方中间，备用电池14位于底盘机构7的后方右侧，太阳能板16位于底盘机构7前方中间，向后倾斜142°，涡轮舵机机构15位于底盘机构7下方两侧。

各组件的作用：1.履带机构1由履带2、导向轮3、支撑轮4、驱动轮5、履带板17、电机二18组成，位于整车的下方两侧，前低后高，倾斜角度30°。

2.底盘机构7位于履带机构1的上方，向后倾斜150°。