[实用新型]电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备

权利要求书

1.一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，包括整机框架，所述整机框架内的下方设有控制系统，所述控制系统上的整机平台上设有操作平台(1)，所述操作平台(1)包括固定底板(1-1)和支撑柱(1-2)，所述底部(1-1)通过定位销固定在整机平台上，所述固定底板(1-1)的一侧设有发信块(1-3)，所述支撑柱(1-2)上设有可拆卸的滑轨，所述滑轨根据型号不同分别预设有两组用于安装在发信块(1-3)上的识别传感器(1-4)，所述预设的两组识别传感器(1-4)根据布置在发信块(1-3)上的位置来识别滑轨的型号，所述滑轨的上方设有用于压紧滑轨的压紧机构(2)，所述滑轨的一侧设有旋松机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述支撑柱(1-2)上设有前后两组检测传感器(9)，用于识别滑轨在支撑柱(1-2)上是否放平。

3.根据权利要求1所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述压紧机构(2)包括横杠(2-1)，所述水平的横杠(2-1)上垂直设有压紧气缸(2-2)，所述压紧气缸(2-2)下设有T型的压紧块(2-3)，所述T型压紧块(2-3)通过压紧气缸(2-2)的下降和上升来压紧和松开下方操作平台(1)上的滑轨(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述旋松机构(3)包括滑台底板(3-1)、柔性滑台(3-2)、单轴机器人(3-3)、直线位移传感器(3-4)、位置标定块(3-4-1)、伺服电机一(3-5)、动尺连接杆(3-6)、旋松模块(4)；所述滑台底板(3-1)上设有单轴机器人(3-3)，并通过滑板与柔性滑台(3-2)连接，所述柔性滑台(3-2)通过滑动连接板与旋松模块(4)相连，所述单轴机器人(3-3)上设有伺服电机一(3-5)，所述伺服电机一(3-5)驱动旋松模块(4)在柔性滑台(3-2)上前进和后退；所述单轴机器人(3-3)上方设有直线位移传感器(3-4)，该直线位移传感器(3-4)上设有位置标定块(3-4-1)；旋松模块(4)上设有动尺连接杆(3-6)，当旋松模块(4)在前进到上方位置标定块(3-4-1)预设位置时，动尺连接杆(3-6)被位置标定块(3-4-1)抵住，旋松模块(4)停止前进。

5.根据权利要求4所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述旋松模块(4)包括主轴(4-1)，所述主轴(4-1)前端与驱动套(4-2)连接，所述驱动套(4-2)的前端为与旋松的螺母相匹配的六角凹槽并设有用于吸住旋松螺母的磁块，所述主轴(4-1)的后端设有大带轮(4-3)；主轴(4-1)的上方设有伺服电机二(4-4)，所述伺服电机二(4-4)后端设有小带轮(4-6)，并通过高扭矩同步齿形带(4-7)与所述大带轮(4-3)啮合传动连接；所述主轴(4-1)内设有连通主轴(4-1)、驱动套(4-2)、大带轮(4-3)的顶杆(4-8)，所述顶杆(4-8)的尾部从大带轮(4-3)中穿出，所述顶杆(4-8)的尾部为大于顶杆(4-8)直径的圆盘(4-9)，该圆盘(4-9)上设有套着压缩弹簧的等高螺柱(4-10)，所述等高螺柱(4-10) 的另一端固定在主轴(4-1)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述柔性滑台(3-2)与单轴机器人(3-3)之间设有竖向的爬坡滑台(3-8)，所述爬坡滑台(3-8)上设有浮动底板(3-9)，该浮动底板(3-9)下设有仿形块(3-7)，所述仿形块(3-7)下端为圆弧形；所述旋松机构(3)的前侧设仿形板(7)，该仿形板(7)的沿边角为圆角；当旋松模块(4)向前运动，带动仿形块(3-7)沿仿形板(7)的侧边垂直爬坡至仿形板(7)的上沿。

7.根据权利要求5所述的一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，其特征在于，所述伺服电机二(4-4)与大带轮(4-3)之间设有减速器(4-5)，所述减速器(4-5)的后端连接大带轮(4-3)，并通过高扭矩同步齿形带(4-7)与所述大带轮(4-3)啮合传动连接。