[实用新型]电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备

说明书

本实用新型公开了一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，包括整机框架，所述整机框架内的下方设有控制系统，所述控制系统上的整机平台上设有操作平台，所述操作平台包括底板和支撑柱，所述底部通过定位销固定在整机平台上，所述底板的一侧设有发信块，所述支撑柱上设有可拆卸的滑轨；本实用新型采用同一个操作平台上，通过设置发信块上传感器的位置识别不同型号的滑轨，且针对特殊的滑轨采取相对应的旋松螺母的方案，并将旋松的螺母收集在指定的红箱内，同时对已旋松螺母的滑轨，采取在操作平台后设置自动脱料的机构，不但节省了劳动力和人工，还提高了生产效率，且有效回收了可再利用的螺母，实现全自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母自动旋松设备，具体涉及电动滑轨的螺母自动旋松设备，属于机械自动化技术领域。

背景技术

滑轨的出厂时候，为了后续的装配，都会在滑轨上留一道过渡的工序，这道中间的过渡工序就是在滑轨上预拧一颗螺母，但是在后道工序上，需要把这个预留的螺母拧下来；

目前，针对这个预留的螺母，就是需要有一个专门旋松螺母的操作工在前道工序和后道工序之间，设置一个桌子，专门负责手动旋松这个预留的螺母，而且还必须要将旋松的螺母收集起来，以便再次回收利用。这种人工操作，一方面效率极低，另外一方面有时候由于操作工的疏忽，导致没拧下来，也没有及时发现，这种滑轨进入下一道工序的话，会影响后道工序的操作流程，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动旋松电动滑轨上预留的螺母，提高效率，节省人工的电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是提供了一种电动滑轨丝杆前支架螺母自动旋松设备，包括整机框架，所述整机框架内的下方设有控制系统，所述控制系统上的整机平台上设有操作平台，所述操作平台包括底板和支撑柱，所述底部通过定位销固定在整机平台上，所述底板的一侧设有发信块，所述支撑柱上设有可拆卸的滑轨，所述滑轨根据型号不同分别预设有两组用于安装在发信块上的识别传感器，所述预设的两组识别传感器根据布置在发信块上的位置来识别滑轨的型号，所述滑轨的上方设有用于压紧滑轨的压紧机构，所述滑轨的一侧设有旋松机构。

优选地，所述支撑柱上设有前后两组检测传感器，用于识别滑轨在支撑柱上是否放平。

优选地，所述压紧机构包括横杠，所述水平的横杠上垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸下设有T型的压紧块，所述T型压紧块通过压紧气缸的下降和上升来压紧和松开下方操作平台上的滑轨。

优选地，所述旋松机构包括滑台底板柔性滑台单轴机器人直线位移传感器位置标定块伺服电机一动尺连接杆旋松模块；所述滑台底板上设有单轴机器人，并通过滑板与柔性滑台连接，所述柔性滑台通过滑动连接板与旋松模块相连，所述单轴机器人上设有伺服电机一，所述伺服电机一驱动旋松模块在柔性滑台上前进和后退；所述单轴机器人上方设有直线位移传感器，该直线位移传感器上设有位置标定块；旋松模块上设有动尺连接杆，当旋松模块在前进到上方位置标定块预设位置时，动尺连接杆被位置标定块抵住，旋松模块停止前进。

优选地，所述旋松模块包括主轴，所述主轴前端与驱动套连接，所述驱动套的前端为与旋松的螺母相匹配的六角凹槽并设有用于吸住旋松螺母的磁块，所述主轴的后端设有大带轮；主轴的上方设有伺服电机二，所述伺服电机二后端设有小带轮，并通过高扭矩同步齿形带与所述大带轮啮合传动连接；所述主轴内设有连通主轴驱动套大带轮的顶杆，所述顶杆的尾部从大带轮中穿出，所述顶杆的尾部为大于顶杆直径的圆盘，该圆盘上设有套着压缩弹簧的等高螺柱，所述等高螺柱的另一端固定在主轴的底端。

优选地，所述柔性滑台与单轴机器人之间设有竖向的爬坡滑台，所述爬坡滑台上设有浮动底板，该浮动底板下设有仿形块，所述仿形块下端为圆弧形；所述旋松机构的前侧设仿形板，该仿形板的沿边角为圆角；当旋松模块向前运动，带动仿形块沿仿形板的侧边垂直爬坡至仿形板的上沿。