[实用新型]一种移动机器人到位自动锁定装置

权利要求书

1.一种移动机器人到位自动锁定装置，包括两套独立设置于机器人本体(11)两侧的升降装置，其特征在于：所述的升降装置包括支撑架(1)、用于驱动支撑架(1)相对于机器人本体(11)升降的驱动组件、用于引导支撑架(1)相对于机器人本体(11)升降的导向组件，以及作为所述的驱动组件的动力源，使所述的支撑架(1)上下升降以抬起机器人离开地面或降下机器人落至地面的电缸(8)。

2.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的导向组件包括导向芯轴(3)、轴承座(4)和线性轴承(5)；所述线性轴承(5)的内圈与所述的导向芯轴(3)滑动连接，所述线性轴承(5)的外圈固定在所述的轴承座(4)上。

3.根据权利要求2所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的轴承座(4)固定安装在所述的支撑架(1)上，所述导向芯轴(3)的两端与机器人本体(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的导向组件包括芯轴支座(2)，所述导向芯轴(3)的两端分别与所述的芯轴支座(2)固定连接，所述的芯轴支座(2)固定在机器人本体(11)上。

5.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的驱动组件包括电缸安装座(7)，所述电缸(8)的缸体固定安装在所述的电缸安装座(7)上，所述的电缸安装座(7)固定在所述的支撑架(1)上。

6.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的升降装置包括设置在支撑架(1)底部并具有一定柔性的万向支脚(6)。

7.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的驱动组件包括电缸接头(9)和支轴(10)，所述的电缸接头(9)与所述电缸(8)的活塞杆螺纹连接，所述的电缸接头(9)与所述的支轴(10)固定连接，所述的支轴(10)固定在机器人本体(11)上。

8.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的电缸(8)配有刹车装置，断电时刹车装置将电机轴抱住，防止机器人落下。

9.根据权利要求1所述的移动机器人到位自动锁定装置，其特征在于：所述的升降装置设有两套导向组件，分别位于支撑架(1)的两侧。