[实用新型]一种四关节工业搬运机器人

权利要求书

1.一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，其特征在于：所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧；

所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。

2.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，所述搬运夹设置有两个，所述调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述固定座上端面左侧设置有正转开关和反转开关，所述驱动电机通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接。

4.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二、主动齿轮、小齿轮、上齿条和下齿条通过齿牙相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人，其特征在于：所述搬运夹内侧安装有防滑垫。