[实用新型]一种四关节工业搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、调节臂、驱动臂、安装板、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、下齿条以及驱动电机，底盘上端面连接有驱动臂，驱动臂上侧设置有调节臂，调节臂左侧连接有搬运夹，安装板连接在调节臂左端面，安装板内部右侧装配有驱动电机，驱动电机左端面安装有主动齿轮，主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，主动齿轮前侧设置有小齿轮，上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，该设计解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

技术领域

本实用新型是一种四关节工业搬运机器人，属于搬运机械技术领域。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

现有技术中，现有的四关节工业搬运机器人功能不够全面，搬运过程中搬运夹搬运不同规格的物品调节不够灵活，调整时间长，不方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，现在急需一种四关节工业搬运机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四关节工业搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧，所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。

进一步地，所述搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，所述搬运夹设置有两个，所述调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接。

进一步地，所述固定座上端面左侧设置有正转开关和反转开关，所述驱动电机通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接。

进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接。

进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二、主动齿轮、小齿轮、上齿条和下齿条通过齿牙相啮合。

进一步地，所述搬运夹内侧安装有防滑垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种四关节工业搬运机器人，因本实用新型添加了安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，该设计方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，提高了本实用新型的调整灵活性和搬运效率。