[实用新型]一种分卡检测一体机有效
申请号: | 201822006182.X | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209271952U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 李锋;熊世俊 | 申请(专利权)人: | 杭州大成实业有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/16;B65G47/91;B65G69/18 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 卡检测 一体机 分拣 检测 电眼 出料皮带 高速相机 机械分拣 进料皮带 控制中枢 机械手 分卡机 吸尘板 刮痕 卡面 卡片 | ||
1.一种分卡检测一体机,其特征在于:包括进料皮带(1)、微型克重机(2)、物料电眼(3)、出料皮带(4)、吸尘板(5)、分拣机械手(6)、高速相机(7)和控制中枢(8),所述进料皮带(1)右侧设置有微型克重机(2),所述微型克重机(2)左侧安装有物料电眼(3),所述微型克重机(2)右侧设置有出料皮带(4),所述出料皮带(4)上方设置有吸尘板(5),所述吸尘板(5)右侧设置有高速相机(7),所述高速相机(7)右侧设置有分拣机械手(6),所述控制中枢(8)设置在出料皮带(4)下方,所述控制中枢(8)与进料皮带(1)、微型克重机(2)、物料电眼(3)、出料皮带(4)、吸尘板(5)、分拣机械手(6)和高速相机(7)一一相连。
2.如权利要求1所述的一种分卡检测一体机,其特征在于:所述微型克重机(2)的皮带运转速度为进料皮带(1)的皮带运转速度的三倍,所述出料皮带(4)的运转速度为微型克重机(2)的皮带运转速度的两倍。
3.如权利要求1所述的一种分卡检测一体机,其特征在于:所述物料电眼(3)的数量有多个,所述物料电眼(3)前后对应竖直设置在微型克重机(2)左侧,所述物料电眼(3)为高度感应电眼。
4.如权利要求1所述的一种分卡检测一体机,其特征在于:所述分拣机械手(6)为吸盘式机械手。
5.如权利要求1所述的一种分卡检测一体机,其特征在于:所述高速相机(7)的数量有多个,每个高速相机(7)右侧均设置有一个分拣机械手(6)。
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