[实用新型]一种分卡检测一体机

说明书

本实用新型公开了一种分卡检测一体机，包括进料皮带、微型克重机、物料电眼、出料皮带、吸尘板、分拣机械手、高速相机和控制中枢。本实用新型能够使分卡机通过检测输送的卡片重量来判断分卡，有效降低了机械分拣所产生的刮痕，同时还能够在分拣过程中对卡面进行检测，有效提高了检测效率。

【技术领域】

本实用新型涉及卡片加工的技术领域，特别是一种分卡检测一体机的技术领域。

【背景技术】

现有的分卡装置最常用的为旋钮方式，通过旋转旋钮控制分卡挡片的高度，从而控制卡片通过的厚度，但是这种分卡装置的控制精度差、操作困难、卡片的上下两面与接触的各部件摩擦面积大，出来的卡片外观有很多刮痕，影响美观，同时在分卡过程中无法对卡面进行检测，导致对分拣完成的卡片仍然需要再次检测分拣外观，费时费力，严重影响了生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种分卡检测一体机，能够使分卡机通过检测输送的卡片重量来判断分卡，有效降低了机械分拣所产生的刮痕，同时还能够在分拣过程中对卡面进行检测，有效提高了检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种分卡检测一体机，包括进料皮带、微型克重机、物料电眼、出料皮带、吸尘板、分拣机械手、高速相机和控制中枢，所述进料皮带右侧设置有微型克重机，所述微型克重机左侧安装有物料电眼，所述微型克重机右侧设置有出料皮带，所述出料皮带上方设置有吸尘板，所述吸尘板右侧设置有高速相机，所述高速相机右侧设置有分拣机械手，所述控制中枢设置在出料皮带下方，所述控制中枢与进料皮带、微型克重机、物料电眼、出料皮带、吸尘板、分拣机械手和高速相机一一相连。

作为优选，所述微型克重机的皮带运转速度为进料皮带的皮带运转速度的三倍，所述出料皮带的运转速度为微型克重机的皮带运转速度的两倍。

作为优选，所述物料电眼的数量有多个，所述物料电眼前后对应竖直设置在微型克重机左侧，所述物料电眼为高度感应电眼。

作为优选，所述分拣机械手为吸盘式机械手。

作为优选，所述高速相机的数量有多个，每个高速相机右侧均设置有一个分拣机械手。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将进料皮带、微型克重机、物料电眼、出料皮带、吸尘板、分拣机械手、高速相机和控制中枢结合在一起，经过试验优化，物料电眼可以测出卡片的通过厚度，配合微型克重机称量得到的卡片重量，从而准确判断出卡片是否叠张需要分卡，吸尘板、分拣机械手和高速相机互相配合可以对卡片的外观不良和叠张进行同时分拣，保证流出的卡片不会叠张和外观不良，能够使分卡机通过检测输送的卡片重量来判断分卡，有效降低了机械分拣所产生的刮痕，同时还能够在分拣过程中对卡面进行检测，有效提高了检测效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种分卡检测一体机的结构示意图。

图中：1-进料皮带、2-微型克重机、3-物料电眼、4-出料皮带、5-吸尘板、6-分拣机械手、7-高速相机、8-控制中枢。

【具体实施方式】