[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体、承载件及弹出结构；

所述主体设置有卡槽，所述承载件设置有与所述卡槽配合的开关组件；通过所述开关组件与所述卡槽之间的扣合或分离以实现所述承载件与所述主体之间的可拆卸连接；

所述弹出结构弹性连接在所述主体和所述承载件之间；在所述开关组件和所述卡槽扣合时，所述弹出结构弹性抵持所述主体和所述承载件；在所述开关组件和所述卡槽分离时，所述弹出结构用于将所述承载件从所述主体的一侧弹出。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述承载件包括上壳和下壳，所述主体包括与所述上壳相贴合的底壳；所述底壳设有所述卡槽，所述开关组件位于所述下壳和所述上壳之间并对位于所述卡槽。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述开关组件包括卡扣、开关按钮以及弹性件；部分所述卡扣突出于所述上壳之外与所述底壳的卡槽相扣合；所述弹性件连接在所述卡扣和所述开关按钮之间并抵持所述开关按钮，所述弹性件用于使按压后的所述开关按钮复位以及控制所述卡扣的张开和收缩。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣包括相对的第一卡扣和第二卡扣，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件连接所述开关按钮以供所述开关按钮复位；所述第二弹性件连接所述第一卡扣和所述第二卡扣，以控制收缩的所述第一卡扣和所述第二卡扣张开。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、活动端以及位于所述扣合端与所述活动端之间的转动端；所述转动端通过第一固定柱与所述下壳转动连接，所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端分别连接在所述第二弹性件的两端，所述扣合端与所述卡槽扣合；

所述开关按钮包括按压部和抵持部，所述抵持部抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端；通过按压所述按压部，所述抵持部抵持并排开所述活动端，所述第一卡扣和所述第二卡扣围绕所述转动端转动，以使所述扣合端相靠近而收缩，进而解除与所述卡槽扣合。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、转动端以及位于所述扣合端与所述转动端之间的活动端；所述上壳或所述下壳设有第一固定柱和第二固定柱；所述转动端通过所述第一固定柱与所述下壳转动连接；所述第二固定柱分别位于所述活动端的两侧；所述第二弹性件为两个，并分别连接在所述第二固定柱和所述活动端之间；所述扣合端与所述卡槽扣合；

所述开关按钮包括按压部、抵持部以及两条支架，所述支架由所述抵持部延伸而出，并分别抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端；通过按压所述按压部，所述支架使得所述活动端收拢，所述第一卡扣和所述第二卡扣围绕所述转动端转动，以使所述扣合端相靠近而收缩，进而解除与所述卡槽扣合。

7.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体具有底面和周面，所述底壳位于所述底面；所述开关按钮设置于所述承载件背对所述卡槽的一侧，且位于所述承载件与所述主体共面的周面上。

8.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹出结构包括第三弹性件和弹出柱，所述第三弹性件连接在所述弹出柱和所述底壳或所述上壳之间，且部分所述弹出柱在自然状态下能够突出所述底壳或所述上壳的表面。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述底壳与所述上壳相贴合的边缘设置有限位槽，所述上壳设置有与所述限位槽相配合的限位骨，所述弹出结构位于所述限位槽或所述限位骨的周围并能够将所述承载件顺着所述限位槽的延伸方向弹出。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位槽内设有通孔；所述弹出结构设置于所述底壳内，部分所述弹出柱由所述通孔延伸而出并在所述承载件与底壳连接后抵持所述承载件。