[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人，包括主体、承载件和弹出结构。主体设置有卡槽，承载件设置有与卡槽配合的开关组件；通过开关组件与卡槽之间的扣合或分离以实现承载件与主体之间的可拆卸连接。弹出结构弹性连接在主体和承载件之间；弹出结构在开关组件和卡槽扣合时压缩并弹性抵持主体和承载件；在开关组件和卡槽分离时，弹出结构弹出以将承载件从主体的一侧弹出。

技术领域

本申请涉及机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人集了扫地、拖地等功能于一体，受到众多消费者的青睐。为了实现拖地等功能，需要在清洁机器人上设置一个储水的水箱。

现有安装在清洁机器人底壳上的水箱，通过水箱前端两侧的卡扣而锁扣在清洁机器人的底端，此虽然可以实现清洁机器人的固定。但在安装水箱时需要花一定的时间去找与水箱相锁扣的位置；在取出水箱时，由于不同消费者的手指对卡扣的抓力不一定能够很好地支持消费者取出水箱，进而在取出的过程中水箱也很容易与地面摩擦而造成水箱磨坏、破损，或者是卡扣在脱离手指的过程中容易划伤手指，降低消费者体验。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有水箱在安装和取出的过程中所存在的费时及取出时容易与地面摩擦等问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种清洁机器人，包括主体、承载件和弹出结构。所述主体设置有卡槽，所述承载件设置有与所述卡槽配合的开关组件；通过所述开关组件与所述卡槽之间的扣合或分离以实现所述承载件与所述主体之间的可拆卸连接。所述弹出结构弹性连接在所述主体和所述承载件之间；在所述开关组件和所述卡槽扣合时，所述弹出结构弹性抵持所述主体和所述承载件；在所述开关组件和所述卡槽分离时，所述弹出结构用于将所述承载件从所述主体的一侧弹出。

在一实施例中，所述承载件包括上壳和下壳，所述主体包括与所述上壳相贴合的底壳。所述底壳设有所述卡槽，所述开关组件位于所述下壳和所述上壳之间并对位于所述卡槽。

在一实施例中，所述开关组件包括卡扣、开关按钮以及弹性件；部分所述卡扣突出于所述上壳之外与所述底壳的卡槽相扣合。所述弹性件连接在所述卡扣和所述开关按钮之间并抵持所述开关按钮，所述弹性件用于使按压后的所述开关按钮复位以及控制所述卡扣的张开和收缩。

在一实施例中，所述卡扣包括相对的第一卡扣和第二卡扣，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件。所述第一弹性件连接所述开关按钮以供所述开关按钮复位。所述第二弹性件连接所述第一卡扣和所述第二卡扣以控制收缩的所述第一卡扣和所述第二卡扣张开。

在一实施例中，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、活动端以及位于所述扣合端与所述活动端之间的转动端。所述转动端通过第一固定柱与所述下壳转动连接，所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端分别连接在所述第二弹性件的两端，所述扣合端与所述卡槽扣合。所述开关按钮包括按压部和抵持部，所述抵持部抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端；通过按压所述按压部，所述抵持部抵持并排开所述活动端，所述第一卡扣和所述第二卡扣围绕所述转动端转动，以使所述扣合端相靠近而收缩，进而解除与所述卡槽扣合。

在一实施例中，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、转动端以及位于所述扣合端与所述转动端之间的活动端；所述上壳或所述下壳设有第一固定柱和第二固定柱；所述转动端通过所述第一固定柱与所述下壳转动连接；所述第二固定柱分别位于所述活动端的两侧；所述第二弹性件为两个，并分别连接在所述第二固定柱和所述活动端之间；所述扣合端与所述卡槽扣合。所述开关按钮包括按压部、抵持部以及两条支架，所述支架由所述抵持部延伸而出，并分别抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活动端；通过按压所述按压部，所述支架使得所述活动端收拢，所述第一卡扣和所述第二卡扣围绕所述转动端转动，以使所述扣合端相靠近而收缩，进而解除与所述卡槽扣合。