[实用新型]一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置

权利要求书

1.一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，其特征是：在竖板（201）的底部右侧设置有收集盒（4），在收集盒上方具有扶枝装置（5），在扶枝装置（5）上方具有插齿振动装置（8）；扶枝装置（5）包括至少两根在左右方向上排列的链条（503），各链条环绕在前后两个链轮上；作为主动轮的后链轮由枝条输送驱动电机（6）驱动，枝条输送驱动电机（6）设置在固定连接在竖板右侧的支撑臂（601）上；插齿振动装置（8）包括在前后方向延伸的插齿导轨（801）、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板（803）、设置在插齿固定板（803）上的多个向下延伸的插齿（802），在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构（9）；插齿导轨（801）的上部与驱动其上下往复运动的上下驱动机构的下端相连，上下驱动机构的上端设置在顶板（202）上，顶板（202）固定在竖板的（201）的顶部右侧；枝条输送驱动电机（6）动作，通过链轮带动链条（503）向后移动；在竖板（201）右侧、（201）链条（503）与插齿（802）之间形成了供果枝通过的穿行区（12）；当果枝从穿行区（12）通过时，上下驱动机构驱动插齿导轨（801）向下运动，插齿（802）插入位于链条（503）上的果枝，振动机构（9）动作，通过插齿固定板（803）带动插齿在前后方向往复振动，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒（4）。

2.如权利要求1所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：在收集盒的前端设置导向板（1），所述导向板（1）为平滑过渡曲面，其前端（101）低、后端（102）高，靠近竖板（201）的左侧（103）低，远离竖板（201）的右侧（104）高；前端与收集盒（4）平齐，后端略高于前链轮上部；远离竖板（201）的链条比靠近竖板（201）的链条在上下方向上的位置要高，同一根链条的后端比前端要高；远离竖板（201）的插齿导轨比靠近竖板（201）的插齿导轨在上下方向上的位置要高，同一个插齿导轨（801）前低后高。

3.如权利要求2所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：在顶板前端设置对果枝导入穿行区内的平滑蒙皮（3）。

4.如权利要求2所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：插齿（802）与各链条上部所在平面垂直。

5.如权利要求1所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：枝条输送驱动电机（6）通过链轮带动链条移动的速度与果枝从穿行区（12）通过时相对于收集盒（4）的速度相等。

6.如权利要求1所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：插齿（802）可拆卸连接在插齿固定板（803）上。

7.如权利要求1所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：上下驱动机构为气缸。

8.如权利要求1所述的浆果类果品振动采收装置，其特征是：振动机构（9）是以水平振动驱动电机作为动力的曲柄连杆机构。