[实用新型]一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置

说明书

本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。

技术领域

本专利涉及农业采摘设备技术领域，具体地说是一种浆果类果品采收装置。

背景技术

随着人工成本的上升，农林果实机械化采收渐渐成为趋势，有些果实，如银杏、核桃等可以采用摇动树干的方式，但如枸杞、蓝莓、樱桃等浆果类果实的采收只能采用振动树枝枝条的方式或者采用具有很多齿的滚筒结构的振动采收手段，而浆果类果实较为脆弱，因此振动装置的力度和高度尤为重要，不然更易造成浆果的损伤，如现有一种枸杞采收机（201410466469.4），振动装置采用上下布置，上侧的振动装置距离采收装置有一定高度，在抖落的过程中果实更易受到伤害，增大了果实的损伤率。

市场上也出现了一些机械化或半机械化采摘装置。徐丽明（ZL201710164767.1）发明的采收装置利用多个小型滚筒振齿的结构，但其振齿无法收缩，而枸杞挂果的枝条尤其是枝条末端非常柔软，所以在实际作业时存在着较大的枸杞枝条在振齿的拨动下缠绕在滚筒上的风险。孔德刚（201610953934.6）发明的小浆果采收机可以通过换装不同的振动杆和调节不同偏心距的偏心轮改变振动方式和振幅，调节电机转速改变振频，但仅局限于一定高度的不同种类的浆果采收，而在果实栽培方面，矮化密植成为主要趋势，所以该发明还存在一定的局限性。浆果类采收还有利用负压气吸原理来进行采摘的，然而这类装置能耗大，作业成本高，对气密性要求高，损伤率难以控制。

振动式采摘机仍为浆果类果品采摘方式的主流，但目前振动式林果采摘机的效率低、对结果枝的损伤大，以及机构设计尤其是采摘头装置功能单一化的问题，如何设计一种新的浆果采摘振动采摘装置显的尤为重要。

发明内容

本专利的目的是提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，作业范围大幅度可调；其扶枝机构更贴近地面，非常适合现代果园矮化密植种植的果树的浆果采收；接收浆果的收集盒紧贴着扶枝结构中的链条下方布置，因此可大幅减少果实下落的距离，降低了因下落距离过大，末端速度过快，撞击加剧而引起的果实损伤。

本专利所述的具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，在竖板201的底部右侧设置有收集盒4，在收集盒上方具有扶枝装置5，在扶枝装置5上方具有插齿振动装置8；扶枝装置5包括至少两根在左右方向上排列的链条503，各链条环绕在前后两个链轮上；作为主动轮的后链轮由枝条输送驱动电机6驱动，枝条输送驱动电机6设置在固定连接在竖板右侧的支撑臂601上；插齿振动装置8包括在前后方向延伸的插齿导轨801、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板803、设置在插齿固定板803上的多个向下延伸的插齿802，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构9；插齿导轨801的上部与驱动其上下往复运动的上下驱动机构的下端相连，上下驱动机构的上端设置在顶板202上，顶板202固定在竖板的201的顶部右侧；枝条输送驱动电机6动作，通过链轮带动链条503向后移动；在竖板201右侧、链条503与插齿802之间形成了供果枝通过的穿行区12；当果枝从穿行区12通过时，上下驱动机构驱动插齿导轨801向下运动，插齿802插入位于链条503上的果枝，振动机构9动作，通过插齿固定板803带动插齿在前后方向往复振动，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒4。