[实用新型]一种人工-自动化转换储料机构

权利要求书

1.一种人工-自动化转换储料机构，其特征是：包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘的下部表面同轴设置有一个摩擦环B，所述旋转轴对应下部托盘的下方设置有一个连接盘B，所述连接盘B的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构B连接，通过滑动键槽机构B使得连接盘B沿旋转轴的轴线滑动，在滑动键槽机构B的末端还设置有一个限位环，在支撑外壳的底部还通过至少两组直线伸缩机构B连接有一个内圆直径大于限位环外径的驱动盘B，所述驱动盘B上转动连接有一个内圆直径大于限位环外径的推盘B，所述推盘B的中部设置有一个用于与摩擦环B接触的接触环B。

2.如权利要求1所述的一种人工-自动化转换储料机构，其特征是：所述支撑外框的底部还垂直固定有一个支撑轴，所述旋转轴的内部为空心结构，所述支撑轴穿入到旋转轴的内部，与旋转轴之间转动连接。

3.如权利要求1所述的一种人工-自动化转换储料机构，其特征是：摩擦环A上环形阵列设置有若干凸起齿A，所述接触环A上环形阵列设置有若干与凸起齿A对应的镶嵌槽A。

4.如权利要求1所述的一种人工-自动化转换储料机构，其特征是：摩擦环B上环形阵列设置有若干凸起齿B，所述接触环B上环形阵列设置有若干与凸起齿B对应的镶嵌槽B。