[实用新型]一种人工-自动化转换储料机构

说明书

本实用新型涉及一种人工‑自动化转换储料机构，包括支撑外框和驱动轴机构；驱动轴机构包括与驱动盘固定连接的旋转轴，旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；其中上部转动托盘的转动连接到旋转轴的外壁上，上部转动托盘的上部表面同轴设置有摩擦环A，旋转轴对应上部转动托盘的上方通过滑动键槽机构连接有连接盘A，在支撑外框的顶部还通过直线伸缩机构A连接有驱动盘A，驱动盘A上转动连接有接触环A；下部转动托盘转动连接到旋转轴的外壁上，下部转动托盘的下部表面同轴设置有摩擦环B，旋转轴对应下部托盘的下方通过滑动键槽连接连接盘B，在支撑外壳的底部还通过直线伸缩机构B连接有驱动盘B，驱动盘B上转动有接触环B。

技术领域

本实用新型涉及一种人工-自动化转换储料机构，属于自动化生产线用上料领域。

背景技术

在一些大型生产线的自动化上料设备中，对于一些加强筋、角码等五金件的上料，一般都是通过复杂抓手和运输线，通过红外建模扫描的形式实现工件的检测和上料，这些结构会极大的扩大设备的占地面积，显然此方案对于一些小批量制造的生产线设备无法适用，对于小批量制造设备而言，人工上料，人工检测更可以适应成本等需求，但是人工上料也有其不足，因为生产线的生产是按照一定的节奏来进行的，而人工上料有时候会无法满足相关的上料节奏，而如果采用托盘进行阵列上料的话，托盘与生产线的对接以及托盘的运输也需要一定的时间，依旧无法满足相关需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中小批量制造的生产线自动化上料成本高，人工上料速度慢的技术问题，提供一种人工-自动化转换储料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种人工-自动化转换储料机构，包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘的下部表面同轴设置有一个摩擦环B，所述旋转轴对应下部托盘的下方设置有一个连接盘B，所述连接盘B的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构B连接，通过滑动键槽机构B使得连接盘B沿旋转轴的轴线滑动，在滑动键槽机构B的末端还设置有一个限位环，在支撑外壳的底部还通过至少两组直线伸缩机构B连接有一个内圆直径大于限位环外径的驱动盘B，所述驱动盘B上转动连接有一个内圆直径大于限位环外径的推盘B，所述推盘B的中部设置有一个用于与摩擦环B接触的接触环B。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑外框的底部还垂直固定有一个支撑轴，所述旋转轴的内部为空心结构，所述支撑轴穿入到旋转轴的内部，与旋转轴之间转动连接。（支撑轴结构提高了旋转轴的强度，空心的旋转轴具有较强的抗弯性能，可以提高托盘旋转平面的精度）

作为本实用新型的进一步改进，摩擦环A上环形阵列设置有若干凸起齿A，所述接触环A上环形阵列设置有若干与凸起齿A对应的镶嵌槽A。（齿槽配合的传动更为稳定，可以适应较大负载的托盘工况）

作为本实用新型的进一步改进，摩擦环B上环形阵列设置有若干凸起齿B，所述接触环B上环形阵列设置有若干与凸起齿B对应的镶嵌槽B。

本实用新型的有益效果是：