[实用新型]一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器有效
| 申请号： | 201822009647.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209407129U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王杰;马玉楠;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D37/10;B21D37/12;B21C51/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挡料块 容置腔 拉座 折弯 位移传感器 后挡料 板料折弯 气动组件 线性导轨 定位器 活塞杆 前开口 测杆 机器人 本实用新型 并排设置 可滑动地 压缩弹簧 折弯设备 滑动 挡止件 后端面 前端套 上模具 滑出 靠挡 料块 碰触 上套 开口 贯通 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器，包括后挡料座，其特征在于，所述后挡料座中设有容置腔，容置腔的前端设有贯通所述容置腔的前开口，容置腔内安装有位移传感器、线性导轨、挡料块及气动组件；挡料块通过线性导轨可滑动地安装在容置腔的前端，其头部位于前开口内且可在所述开口中滑进滑出后挡料座；位移传感器安装在挡料块的后方，其测杆的头部抵靠挡料块的后端面，测杆上套装有压缩弹簧；气动组件与位移传感器并排设置，气动组件包括气缸及活塞，活塞杆的前端套装有拉座，拉座与挡料块固定连接，拉座可在活塞杆上滑动，拉座的前端设有挡止件。
2.如权利要求1所述的折弯后定位器，其特征在于，所述挡料块的前端面为一平面，所述平面与后挡料座的前端面平行。
3.如权利要求1所述的折弯后定位器，其特征在于，所述气缸上设有自复位弹簧。
4.如权利要求1所述的折弯后定位器，其特征在于，所述挡止件为螺母，气缸活塞杆的前端设有外螺纹，螺母紧固在气缸活塞杆上且位于拉座的前端。
5.如权利要求1所述的折弯后定位器，其特征在于，所述挡料块的侧面设有开口槽，线性导轨的滑轨固定安装在开口槽中，滑块固定在容置腔内，滑轨与滑块配合。
6.如权利要求1所述的折弯后定位器，其特征在于，所述后挡料座包括上盖及座体，容置腔设于座体内，上盖用于封闭容置腔。
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