[实用新型]一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器，包括后挡料座，所述后挡料座中设有容置腔，容置腔的前端设有贯通所述容置腔的前开口，容置腔内安装有位移传感器、线性导轨、挡料块及气动组件；挡料块通过线性导轨可滑动地安装在容置腔的前端，其头部位于前开口内且可在所述开口中滑进滑出后挡料座；位移传感器安装在挡料块的后方，其测杆的头部抵靠挡料块的后端面，测杆上套装有压缩弹簧；气动组件与位移传感器并排设置，其活塞杆的前端套装有拉座，拉座与挡料块固定连接，拉座可在活塞杆上滑动，拉座的前端设有挡止件。本申请折弯精确度高，且可避免折弯时上模具碰触挡料块从而造成折弯设备损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及板料折弯设备，具体涉及一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器。

背景技术

机器人出现以前，板料的折弯全部依靠人工操作，操作人员手持板料顶住后挡料，用肉眼观察折弯上模与板料折弯线对准后开设进行折弯操作，由于人工操作灵活性极大，可以满足板料的折弯要求，但是人工操作费时费力，且疲劳操作会导致折弯精度的下降；折弯机器人的开发替代了人工操作，解放了人力，但是传统的机械后定位无法满足机器人的高精度折弯的需求。

实用新型内容

为了配合折弯机器人的高精度折弯操作，本实用新型的申请人开发了一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器，在传统的后挡料座中设置位移传感器，利用位移传感器的高精密测量作用与机器人配合自动使板料的折弯线与折弯上膜对准，折弯精度高，工作效率大为提高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机器人折弯的板料折弯后定位器，包括后挡料座，所述后挡料座中设有容置腔，容置腔的前端设有贯通所述容置腔的前开口，容置腔内安装有位移传感器、线性导轨、挡料块及气动组件；挡料块通过线性导轨可滑动地安装在容置腔的前端，其头部位于前开口内且可在所述开口中滑进滑出后挡料座；位移传感器安装在挡料块的后方，其测杆的头部抵靠挡料块的后端面，测杆上套装有压缩弹簧；气动组件与位移传感器并排设置，气动组件包括气缸及活塞，活塞杆的前端套装有拉座，拉座与挡料块固定连接，拉座可在活塞杆上滑动，拉座的前端设有挡止件。

进一步地，所述挡料块的前端面为一平面，所述平面与后挡料座的前端面平行。平面的设计更易准确定位。

进一步地，所述气缸上设有自复位弹簧。气缸体积小，采用自复位弹簧复位，操作方便，运行可靠。

进一步地，所述挡止件为螺母，气缸活塞杆的前端设有外螺纹，螺母紧固在气缸活塞杆上且位于拉座的前端。螺纹配合及采用螺母紧固，结构简单，使用可靠。

进一步地，所述挡料块的侧面设有开口槽，线性导轨的滑轨固定安装在开口槽中，滑块固定在容置腔内，滑轨与滑块滑动配合。结构紧凑，运行可靠。

进一步地，所述后挡料座包括上盖及座体，容置腔设于座体内，上盖用于封闭容置腔。上盖的设计方便安装及拆卸。

本实用新型的有益效果：

1、本申请通过位移传感器的精密测量来确认板料折弯线的位置，精确度高，且通过位移传感器将测量信号发送给折弯机器人，实现自动对齐，自动折弯。

2、本申请采用位移传感器、线性导轨及气动组件的配合使挡料块往复运动，位移传感器、线性导轨及气动组件可实现数十万次的往复运动精度不会降低，测量精度高。

3、气动组件及拉座的设置可将挡料块完成折弯线对准后拉回后挡料座中，避免了折弯时上模具碰触挡料块从而造成折弯设备损坏的风险。

4、本申请的后定位器，结构紧凑，定位精度高，运行可靠。

附图说明

图1是示出第一实施方式的折弯后定位器的结构示意图(去除上盖)，示出后定位器的初始位置状态。