[实用新型]一种机器人工具架有效
申请号: | 201822010693.9 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209335653U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 王鹰;杨宝龙 | 申请(专利权)人: | 上海和盛前沿科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动块 通孔 功能零件 支撑杆 衔板 本实用新型 机器人工具 两侧壁 弹簧 侧壁 托板 匹配 对称固定 工作效率 安装孔 限位槽 限位块 立柱 位块 对称 背离 | ||
1.一种机器人工具架,包括托板(1), 所述托板(1)的底部通过四个立柱(3)固定连接有同一个衔板(4),所述衔板(4)的下方还设有功能零件(9),其特征在于,所述衔板(4)的底部对称固定连接有四个支撑杆(5),四个所述支撑杆(5)的侧壁均开设有通孔,所述通孔内对称设有两个活动块(6),两个所述活动块(6)的两侧壁均固定连接有限位块(7),所述通孔的两侧壁均开设有与限位块(7)相匹配的限位槽,所述通孔内还设有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的两端分别与两个活动块(6)的侧壁固定连接,两个所述活动块(6)相背离的一端均开设有倾斜角(16),所述功能零件(9)的顶部均开设有四个与支撑杆(5)相匹配的安装孔(13),所述衔板(4)上还设有稳固机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工具架,其特征在于,所述稳固机构包括衔板(4),所述衔板(4)的底部开设有多个凹槽,多个所述凹槽内均设有活动杆(10),且活动杆(10)穿过凹槽并向外延伸设置,所述活动杆(10)的两侧壁均固定连接有滑块(11),所述凹槽的两侧壁均开设有与滑块(11)相匹配的滑槽,所述活动杆(10)的顶部通过第二弹簧(12)与凹槽的槽底固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工具架,其特征在于,四个所述安装孔(13)的靠近衔板(4)的一端均开设有圆弧角(14)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人工具架,其特征在于,多个所述活动杆(10)的底部均固定连接有橡胶垫片(15)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工具架,其特征在于,所述托板(1)的中心处开设有轴孔(2)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工具架,其特征在于,所述托板(1)采用铝制成,且托板(1)的表面喷涂有砂亮银。
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