[实用新型]一种机器人工具架

说明书

本实用新型公开了一种机器人工具架，包括托板,托板的底部通过四个立柱固定连接有同一个衔板，衔板的下方还设有功能零件，衔板的底部对称固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的侧壁均开设有通孔，通孔内对称设有两个活动块，两个活动块的两侧壁均固定连接有限位块，通孔的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，通孔内还设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与两个活动块的侧壁固定连接，两个活动块相背离的一端均开设有倾斜角，功能零件的顶部均开设有四个与支撑杆相匹配的安装孔。本实用新型能够便捷地对功能零件进行安装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人工具架。

背景技术

随着工业的发展，机器人的应用越来越广泛，实际应用中，机器人是通过在末端安装不同的操作功能零件来完成各种作业任务。

现有技术中，通过将螺栓螺纹连接至螺纹孔内来对功能零件进行安装，需要将每个螺纹孔与安装孔相对应，才能够完成螺纹的安装，工作效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中通过将螺栓螺纹连接至螺纹孔内来对功能零件进行安装，需要将每个螺纹孔与安装孔相对应，才能够完成螺纹的安装，工作效率慢的问题，而提出的一种机器人工具架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人工具架，包括托板, 所述托板的底部通过四个立柱固定连接有同一个衔板，所述衔板的下方还设有功能零件，所述衔板的底部对称固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的侧壁均开设有通孔，所述通孔内对称设有两个活动块，两个所述活动块的两侧壁均固定连接有限位块，所述通孔的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，所述通孔内还设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个活动块的侧壁固定连接，两个所述活动块相背离的一端均开设有倾斜角，所述功能零件的顶部均开设有四个与支撑杆相匹配的安装孔，所述衔板上还设有稳固机构。

优选的，所述稳固机构包括衔板，所述衔板的底部开设有多个凹槽，多个所述凹槽内均设有活动杆，且活动杆穿过凹槽并向外延伸设置，所述活动杆的两侧壁均固定连接有滑块，所述凹槽的两侧壁均开设有与滑块相匹配的滑槽，所述活动杆的顶部通过第二弹簧与凹槽的槽底固定连接。

优选的，四个所述安装孔的靠近衔板的一端均开设有圆弧角。

优选的，多个所述活动杆的底部均固定连接有橡胶垫片。

优选的，所述托板的中心处开设有轴孔。

优选的，所述托板采用铝制成，且托板的表面喷涂有砂亮银。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人工具架，具备以下有益效果：

1、该机器人工具架，通过设有的功能零件，将功能零件上的安装孔与支撑杆的位置相对应，将支撑杆插入至安装孔内，当功能零件与活动块相抵时，通过活动块上开设的倾斜角，能够使活动块收缩至通孔内，使功能零件能够继续移动，当活动块脱离安装孔时，通过第一弹簧的弹力带动两个活动块相互远离，使活动块伸出通孔外，从而对功能零件的位置进行限位，便于对功能零件的安装。

2、该机器人工具架，通过设有的活动杆，当功能零件安装在支撑杆上时，通过第二弹簧的弹力带动活动杆移动，使活动杆与功能零件的顶部相抵设置，从而能够提高功能零件在安装过程中的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够便捷地对功能零件进行安装，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人工具架的结构示意图；

图2为图1的A部分结构放大图。