[实用新型]一种busbar定位机构

权利要求书

1.一种busbar定位机构，其特征在于：包括夹具底板（5），设在夹具底板上的导轨（51），与导轨滑动连接的推块（52），推块（52）与夹具底板（5）之间设置有弹簧（53），所述的推块（52）下方设置有楔形推块（54），以及推动楔形推块移动的推动组件（6），夹具底板（5）上设有楔形推块活动的移动槽，所述的推动组件（6）包括推动气缸（61），与所述推动气缸连接的升降板（62），升降板上设置的转轴安装板一（63），所述的转轴安装板一上设置有转轴一（64），所述的转轴一（64）上套设有凸轮随动器一（65），所述的推块上端设有侧板（55），所述的侧板（55）与夹具底板（5）之间形成固定槽（56）。

2.根据权利要求1所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的转轴安装板一（63）侧边设置有转轴安装板二（66），所述的转轴安装板二上设置有转轴二（67），所述的转轴二上设有凸轮随动器二（68）。

3.根据权利要求1或2或所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的楔形推块（54）的数量与凸轮随动器一（65）和凸轮随动器二（68）总和的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的夹具底板（5）下方设置有旋转板（7），所述的旋转板下方设有与之连接的旋转电机（8），所述的推动组件（6）设置在旋转板（7）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的旋转板（7）上设有工位一（1）、工位二（2）、工位三（3）和工位四（4），所述的工位一（1）为上料工位，所述的工位二（2）为撕附纸工位，所述的工位三（3）为扫描工位，所述的工位四（4）为下料工位。

6.根据权利要求5所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的旋转板侧边设有机械手（11），所述的机械手将夹具底板（5）移送到上料工位，所述的机械手（11）将放置在下料工位的夹具底板（5）移动到下一工位。

7.根据权利要求5所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的撕附纸工位侧边设置有撕附纸装置（9），所述的撕附纸装置包括水平模组，在水平模组上进行水平移动的倾斜模组，所述的倾斜模组上安装有气爪（97），所述的水平模组和倾斜模组之间形成的夹角小于90度。

8.根据权利要求7所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的水平模组包括水平电机（90），与水平电机连接的水平丝杠，所述的水平丝杠上套设有水平螺母，所述的水平螺母上安装有水平移动板（91），水平移动板滑动连接在水平导轨（92）上，倾斜模组安装在水平移动板（91）上，所述的倾斜模组包括倾斜电机（93），与倾斜电机连接的倾斜丝杠，所述的倾斜丝杠上套设有倾斜螺母，倾斜螺母上安装有倾斜移动板（94），所述的倾斜移动板（94）滑动连接在倾斜导轨上（95），所述的倾斜移动板（94）上安装有气缸（96），气爪（97）连接在气缸（96）上，气爪（97）上安装有夹子（98）。

9.根据权利要求5所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的扫描工位侧边设置有扫描机（12）。

10.根据权利要求9所述的一种busbar定位机构，其特征在于：所述的扫描机（12）对放置在夹具底板（5）上的busbar进行扫描，并将每个busbar与单独的二维码或者条码进行绑定。