[实用新型]一种busbar定位机构

说明书

一种busbar定位机构，包括夹具底板，设在夹具底板上的导轨，与导轨滑动连接的推块，推块与夹具底板之间设置有弹簧，所述的推块下方设置有楔形推块，以及推动楔形推块移动的推动组件，夹具底板上设有楔形推块移动的移动槽，所述的推动组件包括推动气缸，与所述推动气缸连接的升降板，升降板上设置的转轴安装板一，所述的转轴安装板一上设置有转轴一，所述的转轴一上套设有凸轮随动器一，所述的推块上端设有侧板，所述的侧板与夹具底板之间形成固定槽。本实用新型能够对busbar进行固定，防止运输过程中busbar弯折或翘起，确保产品品质；旋转电机和旋转板的设置，大大降低了机构的占用空间，降低成本、提高生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及busbar领域，尤其涉及一种busbar定位机构。

背景技术

Busbar为汇流条、汇流排，一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，采用busbar可以大幅减少线缆连接的数量，解决电子系统高密度布局的难题，具有抗干扰、高频滤波效果好、可靠性高、节省空间和装配简洁快捷等优异特点，busbar在计算机、通讯以及军用电子设备中得到了广泛应用。

Busbar材质比较软，不容易固定，而且在固定或者移动过程中容易弯折、翘起，busbar通常与电池或者电池模组贴装在一起，弯折的busbar贴装在电池上会影响产品的性能，所以需要额外设备将busbar整平后才进入到下一工序中，生产效率低下，成本高。

实用新型内容

本实用新型克服现有busbar不容易固定，固定过程中容易弯折、翘起，造成生产效率低下，不能确保产品质量等问题。

一种busbar定位机构，包括夹具底板，设在夹具底板上的导轨，与导轨滑动连接的推块，推块与夹具底板之间设置有弹簧，所述的推块下方设置有楔形推块，以及推动楔形推块移动的推动组件，夹具底板上设有楔形推块移动的移动槽，所述的推动组件包括推动气缸，与所述推动气缸连接的升降板，升降板上设置的转轴安装板一，所述的转轴安装板一上设置有转轴一，所述的转轴一上套设有凸轮随动器一，所述的推块上端设有侧板，所述的侧板与夹具底板之间形成固定槽。

优选的，所述的转轴安装板一侧边设置有转轴安装板二，所述的转轴安装板二上设置有转轴二，所述的转轴二上设有凸轮随动器二。

优选的，所述的楔形推块的数量与凸轮随动器一和凸轮随动器二总和的数量相同。

优选的，所述的夹具底板下方设置有旋转板，所述的旋转板下方设有与之连接的旋转电机，所述的推动组件设置在旋转板的下方。

优选的，所述的旋转板上设有工位一、工位二、工位三和工位四，所述的工位一为上料工位，所述的工位二为撕附纸工位，所述的工位三为扫描工位，所述的工位四为下料工位。

优选的，所述的旋转板侧边设有机械手，所述的机械手将夹具底板移送到上料工位，所述的机械手将放置在下料工位的夹具底板移动到下一工位。

优选的，所述的撕附纸工位侧边设置有撕附纸装置，所述的撕附纸装置包括水平模组，在水平模组上进行水平移动的倾斜模组，所述的倾斜模组上安装有气爪，所述的水平模组和倾斜模组之间形成的夹角小于90度。

优选的，所述的水平模组包括水平电机，与水平电机连接的水平丝杠，所述的水平丝杠上套设有水平螺母，所述的水平螺母上安装有水平移动板，水平移动板滑动连接在水平导轨上，倾斜模组安装在水平移动板上，所述的倾斜模组包括倾斜电机，与倾斜电机连接的倾斜丝杠，所述的倾斜丝杠上套设有倾斜螺母，倾斜螺母上安装有倾斜移动板，所述的倾斜移动板滑动连接在倾斜导轨上，所述的倾斜移动板上安装有气缸，气爪连接在气缸上，气爪上安装有夹子。

优选的，所述的扫描工位侧边设置有扫描机。

优选的，所述的扫描机对放置在夹具底板上的busbar进行扫描，并将每个busbar与单独的二维码或者条码进行绑定。