[实用新型]一种光伏组件自动清扫系统

权利要求书

1.一种光伏组件自动清扫系统，其特征在于：系统包括清洁模块、行走模块、吸尘模块、控制模块；

所述清洁模块：用于清洁组件表面附着物；

所述行走模块：镶嵌于组件两边，用于机器人系统在组件上横向滑行；

所述吸尘模块：用于吸附组件表面大颗粒附着物；

所述控制模块：用于控制行走模块和吸尘模块工作。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：系统还包括识别模块、数据采集与传输模块；

所述识别模块用于识别电站每排每列组件的位置坐标，并上传至数据采集与传输模块；

所述数据采集与传输模块：用于采集组件发电状况、光照强度、天气条件信息，并与控制模块和电站运营管理平台通信，实现自动控制和远程监控。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：系统还包括自适应模块：用于自适应调节清洁结构与组件表面的距离和压力，保持清洁效果，减少对组件表面的损伤。

4.根据权利要求3所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述行走模块固定在组件两端的轨道，固定在轨道上的卡位装置，所述卡位装置内设有驱动卡位装置沿轨道行走的滚轮，每个所述卡位装置上设有驱动滚轮旋转的电机，两个所述卡位装置上固定悬于组件上方的箱体。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述吸尘模块包括固定在箱体内的吸尘器主体，以及固定在箱体下方的吸尘管，所述吸尘管由箱体一端延伸至箱体的另一端，所述吸尘管的下表面均匀设有吸尘孔，所述吸尘管一端通过管子连接吸尘器本体的吸尘口，所述清洁模块为沿吸尘管下表面固定的清扫刷。

6.根据权利要求5所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述自适应模块包括固定在箱体中部的丝杆升降机构，所述吸尘管固定在所述丝杆升降机构上，所述丝杆升降机构调节吸尘管与组件之间的距离，所述箱体两端设有两根与丝杆升降机构运动方向平行的导向杆，所述吸尘管的两端固定接有导向套，所述导向套位于导向杆内。

7.根据权利要求6所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述自适应模块还包括贴附在吸尘管上应力感应片，所述应力感应片获取吸尘管的弯曲度信号至数据采集与传输模块。

8.根据权利要求7所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述识别模块包括沿每侧轨道等间距设置的感应贴片，以及安装在箱体两侧的感应贴片识别器，两个所述感应贴片识别器输出信号至数据采集与传输模块。

9.根据权利要求8所述的光伏组件自动清扫系统，其特征在于：所述箱体内固定有电池，所述电池为箱体内的元器件供电，所述箱体上面固定有为电池充电的光伏板，所述控制模块、数据采集与传输模块固定在箱体内，所述控制模块输出驱动信号至吸尘器本体、丝杆升降机构、行走模块的电机。