[实用新型]一种光伏组件自动清扫系统

说明书

本实用新型揭示了一种光伏组件自动清扫系统，系统包括清洁模块、行走模块、吸尘模块、控制模块；所述清洁模块：用于清洁组件表面附着物；所述行走模块：镶嵌于组件两边，用于机器人系统在组件上横向滑行；所述吸尘模块：用于吸附组件表面大颗粒附着物；所述控制模块：用于控制行走模块和吸尘模块工作。本实用新型光伏组件自动清扫系统的清扫方式采用自适应调节模式，减少了因外在因素引起的清扫结构与组件表面压力不均问题；该系统结构简单、使用便捷、易于维护、稳定性高、使用寿命长、智能化程度高，可以根据天气状况进行自动清扫，兼具远程监控功能。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤其涉及光伏组件清洁技术领域。

背景技术

受天气和环境等多种因素影响，太阳能光伏电池片表面经常因灰尘、落叶等异物覆盖，导致光伏电池光电转化效率不同程度地下降，影响光伏电站的发电效率。

目前国内外光伏电站主要采用人工清洗、自动喷淋清洁系统清洗、专业清洁设备(如：清洗车)清洗等方式进行。人工方式主要不足是耗水量大、清洁效果不稳定、人工成本高、工作时间受限。清洗车清洗也存在用水量大、设备成本过高、需要人工参与等缺点。

目前国内外展示的光伏清洁机器人，主要是基于光伏组件导向和支撑的悬挂式移动清洁机器人。存在操控不便、不能跨越不连续光伏组件、清洁效率不够高、防水功能弱、缺少多机器人协作和远程监控、不同天气条件下清洁模式自适应智能控制等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种清洁效率高、可无线遥控、自动跨越非连续光伏组件、基于光伏电池自身发电、以及可远程监控的光伏清洁机器人系统，实现光伏清洁机器人的人机协作以及机器人与电站运营管理一体化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种光伏组件自动清扫系统，系统包括清洁模块、行走模块、吸尘模块、控制模块；

所述清洁模块：用于清洁组件表面附着物；

所述行走模块：镶嵌于组件两边，用于机器人系统在组件上横向滑行；

所述吸尘模块：用于吸附组件表面大颗粒附着物；

所述控制模块：用于控制行走模块和吸尘模块工作。

系统还包括识别模块、数据采集与传输模块；

所述识别模块用于识别电站每排每列组件的位置坐标，并上传至数据采集与传输模块；

所述数据采集与传输模块：用于采集组件发电状况、光照强度、天气条件信息，并与控制模块和电站运营管理平台通信，实现自动控制和远程监控。

系统还包括自适应模块：用于自适应调节清洁结构与组件表面的距离和压力，保持清洁效果，减少对组件表面的损伤。

所述行走模块固定在组件两端的轨道，固定在轨道上的卡位装置，所述卡位装置内设有驱动卡位装置沿轨道行走的滚轮，每个所述卡位装置上设有驱动滚轮旋转的电机，两个所述卡位装置上固定悬于组件上方的箱体。

所述吸尘模块包括固定在箱体内的吸尘器主体，以及固定在箱体下方的吸尘管，所述吸尘管由箱体一端延伸至箱体的另一端，所述吸尘管的下表面均匀设有吸尘孔，所述吸尘管一端通过管子连接吸尘器本体的吸尘口，所述清洁模块为沿吸尘管下表面固定的清扫刷。

所述自适应模块包括固定在箱体中部的丝杆升降机构，所述吸尘管固定在所述丝杆升降机构上，所述丝杆升降机构调节吸尘管与组件之间的距离，所述箱体两端设有两根与丝杆升降机构运动方向平行的导向杆，所述吸尘管的两端固定接有导向套，所述导向套位于导向杆内。

所述自适应模块还包括贴附在吸尘管上应力感应片所述应力感应片获取吸尘管的弯曲度信号至数据采集与传输模块。