[实用新型]一种基于CCD的电芯二次定位机

权利要求书

1.一种基于CCD的电芯二次定位机，包括机架模组（1），其特征在于：所述机架模组（1）内设有进料料仓模组（2）和出料料仓模组（3），机架模组（1）的上方设有电芯抓取机械手（4）、空料盘抓取机械手（5）和转盘模组（6），所述电芯抓取机械手（4）位于进料料仓模组（2）的上方，所述空料盘抓取机械手（5）位于出料料仓模组（3）的上方；

所述转盘模组（6）上设有电芯上料工位（7）、初定位工位（8）、扫码工位（9）和二次定位工位（10）；所述电芯上料工位（7）上设有开夹机构（71）和位于开夹机构（71）上方的转盘夹具（72）；所述初定位工位（8）上设有凹槽定位模组（81）；所述二次定位工位（10）上设有CCD组件（101）。

2.根据权利要求1所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述凹槽定位模组（81）包括电芯压合组件（82）、初定位组件（83）和CCD拍照基准组件（84）。

3.根据权利要求2所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述电芯压合组件（82）包括第一气缸安装板（821）和设于第一气缸安装板（821）上的第一滑台气缸（822），所述第一滑台气缸（822）上设有第一导轨安装板（823），第一导轨安装板（823）上设有第一导轨（824），第一导轨（824）上设有升降板（825），升降板（825）连接有压块（826）；所述升降板（825）和第一导轨安装板（823）之间设有用于控制压块（826）压力大小的第一弹簧。

4.根据权利要求2所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述初定位组件（83）包括第一电缸安装板（831）和设于第一电缸安装板（831）上的第一电缸（832），所述第一电缸（832）上设有第二气缸安装板（833），所述第二气缸安装板（833）上设有第二气缸（834），所述第二气缸（834）上设有推块安装块（835），所述推块安装块（835）上设有推块（836）。

5.根据权利要求2所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述CCD拍照基准组件（84）包括第二电缸安装板（841）和设于第二电缸安装板（841）上的第二电缸（842），所述第二电缸（842）上设有第三气缸安装板（843），所述第三气缸安装板（843）上设有第三气缸（844），所述第三气缸（844）上设有第二导轨安装板（845），第二导轨安装板（845）上设有第二直线滑轨（846），所述第二直线滑轨（846）上设有拍照基准块（847）；所述第二导轨安装板（845）上还设有对拍照基准块（847）的移动进行限位的限位板（848）。

6.根据权利要求1所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述转盘夹具（72）包括用于放置电芯的夹具底板（721），所述夹具底板（721）为矩形板，夹具底板（721）的其中两个垂直边向上延伸有阻挡部（722），夹具底板（721）的另一边上设有夹紧块（723），所述夹紧块（723）上设有导向座（724）和开夹楔块（725），所述导向座（724）下端设有第三导轨安装板（726），第三导轨安装板（726）上设有第三直线滑轨（727），所述第三直线滑轨（727）连接有限位块（728）；所述开夹楔块（725）上设有导向杆（729），所述导向杆（729）上套设有第二弹簧（7291）和与第二弹簧（7291）抵接的弹簧限位块（7292）。

7.根据权利要求6所述的基于CCD的电芯二次定位机，其特征在于：所述开夹机构（71）包括安装座（711）和设于安装座（711）上的第四气缸安装板（712），所述第四气缸安装板（712）上设有第四气缸（713），第四气缸（713）上设有凸轮随动安装座（714），所述凸轮随动安装座（714）上设有凸轮随动器（715），所述凸轮随动器（715）位于开夹楔块（725）的下方。