[实用新型]一种基于CCD的电芯二次定位机

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体公开了一种基于CCD的电芯二次定位机，包括机架模组，所述机架模组内设有进料料仓模组和出料料仓模组，机架模组的上方设有电芯吸取机械手、空料盘抓取机械手和转盘模组，所述电芯抓取机械手位于进料料仓模组的上方，所述空料盘抓取机械手位于出料料仓模组的上方；所述转盘模组上设有电芯上料工位、初定位工位、扫码工位和二次定位工位；所述电芯上料工位上设有开夹机构和位于开夹机构上方的转盘夹具；所述初定位工位上设有凹槽定位模组；所述二次定位工位上设有CCD组件，本实用新型对电芯进行二次定位，控制和提高电芯生产过程中的位置精度，提高产品的质量，且全程为自动化操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD的电芯二次定位机。

背景技术

随着科学技术的发展，锂电池以优异的性能在人们的生活各领域得到广泛应用，在当前锂电池PACK生产线中，一般情况下是先将电芯定位于夹具中，然后完成各种PACK 工艺。

电芯定位于夹具的精度，会影响后续各种PACK工艺的进行，其定位精度的高低会直接影响整线的尺寸精度，是评估一条PACK生产线成功与否的先决条件，其重要性不言而喻。

而目前PACK生产线中，对于电芯的二次定位，一般使用人工定位，人工定位不仅无法保证电芯定位的精准度，同时效率也极差，不利于提高产品的市场竞争力，无法满足当前的生产需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于CCD的电芯二次定位机，包括机架模组，所述机架模组内设有进料料仓模组和出料料仓模组，机架模组的上方设有电芯抓取机械手、空料盘抓取机械手和转盘模组，所述电芯抓取机械手位于进料料仓模组的上方，所述空料盘抓取机械手位于出料料仓模组的上方；

所述转盘模组上设有电芯上料工位、初定位工位、扫码工位和二次定位工位；所述电芯上料工位上设有开夹机构和位于开夹机构上方的转盘夹具；所述初定位工位上设有凹槽定位模组；所述二次定位工位上设有CCD组件。

优选的，所述凹槽定位模组包括电芯压合组件、初定位组件和CCD拍照基准组件。

优选的，所述电芯压合组件包括第一气缸安装板和设于第一气缸安装板上的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有第一导轨安装板，第一导轨安装板上设有第一导轨，第一导轨上设有升降板，升降板连接有压块；所述升降板和第一导轨安装板之间设有用于控制压块压力大小的第一弹簧。

优选的，所述初定位组件包括第一电缸安装板和设于第一电缸安装板上的第一电缸，所述第一电缸上设有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上设有第二气缸，所述第二气缸上设有推块安装块，所述推块安装块上设有推块。

优选的，所述CCD拍照基准组件包括第二电缸安装板和设于第二电缸安装板上的第二电缸，所述第二电缸上设有第三气缸安装板，所述第三气缸安装板上设有第三气缸，所述第三气缸上设有第二导轨安装板，第二导轨安装板上设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有拍照基准块；所述第二导轨安装板上还设有对拍照基准块的移动进行限位的限位板。

优选的，所述转盘夹具包括用于放置电芯的夹具底板，所述夹具底板为矩形板，夹具底板的其中两个垂直边向上延伸有阻挡部，夹具底板的另一边上设有夹紧块，所述夹紧块上设有导向座和开夹楔块，所述导向座下端设有第三导轨安装板，第三导轨安装板上设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨连接有限位块；所述开夹楔块上设有导向杆，所述导向杆上套设有第二弹簧和与第二弹簧抵接的弹簧限位块。

优选的，所述开夹机构包括安装座和设于安装座上的第四气缸安装板，所述第四气缸安装板上设有第四气缸，第四气缸上设有凸轮随动安装座，所述凸轮随动安装座上设有凸轮随动器，所述凸轮随动器位于开夹楔块的下方。