[实用新型]控制组件及飞行器

权利要求书

1.一种控制组件，用于安装在飞行器中以控制飞行器飞行，其特征在于，包括：

承载板；

中心板，包括电路板，以及设于所述电路板上用于信号转接功能的电子元器件；

飞控板，包括飞行控制器以及用于感测所述飞行器的姿态的姿态传感器，所述飞控板与所述中心板层叠设置，所述飞行控制器能够控制所述飞行器的飞行姿态；以及

减震机构，其一端与所述承载板连接，另外一端与所述中心板连接，用于给所述姿态传感器进行减震；

通信连接线，所述通信连接线中的至少一端设有连接器，用于将所述飞控板与所述中心板电连接；

其中，所述中心板与所述飞控板固定连接作为一个整体进行减震。

2.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述减震机构包括：

主体部；

两个阻挡部，分别设置在所述主体部的两端，所述减震机构通过所述阻挡部分别与所述承载板以及中心板安装在一起；

其中，所述两个阻挡部分别与所述主体部形成有卡槽，用于将所述减震机构与所述承载板以及中心板安装在一起；和/或，所述两个阻挡部能够与所述承载板以及中心板之间过盈配合，以使所述减震机构分别与所述承载板以及中心板安装在一起。

3.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，还包括：

第一支撑板以及与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板，所述承载板、所述中心板和所述飞控板均位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的控制组件，其特征在于，还包括：

第一限位结构，设置在所述第二支撑板上；

第二限位结构，设置在所述中心板的散热器件上；其中，所述第一限位结构和第二限位结构配合使用。

5.根据权利要求4所述的控制组件，其特征在于，

所述第一限位结构包括：

限位孔，开设在所述第二支撑板上；

所述第二限位结构包括：

限位柱，设置所述散热器件上；

其中，在飞行器受到冲击时，所述限位柱抵顶所述限位孔实现限位；

和/或，第三限位结构，设置在所述第二支撑板上,用于与所述中心板的散热器件配合使用以在所述飞行器受到冲击时实现限位。

6.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，还包括：

射频子卡，包括射频电路板以及设于所述射频电路板上的射频器件，用于处理射频信号；且可拆卸地安装在所述中心板上；所述射频子卡通过所述通信连接线与所述中心板电连接。

7.根据权利要求6所述的控制组件，其特征在于，所述射频子卡还包括：

固定结构，设置在所述射频电路板，用于将所述射频电路板可拆卸地安装在所述中心板上；和/或

屏蔽罩，设置在所述射频电路板上，用于遮罩所述射频子卡的电子元器件。

8.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述中心板包括支撑架，所述支撑架用于可拆卸地安装所述减震机构；

或者，所述中心板可拆卸地安装有支撑架，所述支撑架用于可拆卸地安装所述减震机构；

其中，所述支撑架至少部分设置于所述中心板与所述飞控板之间，并与所述飞控板可拆卸连接；当所述支撑架安装所述减震机构时，所述减震机构能够经由所述支撑架与所述中心板形成一个整体。

9.根据权利要求8所述的控制组件，其特征在于，所述飞控板上设有安装孔，所述支撑架设有固定柱，所述安装孔和所述固定柱配合使用以固定所述飞控板；

或者，所述飞控板上设有固定柱，所述支撑架设有安装孔，所述固定柱和所述安装孔配合使用以固定所述飞控板；

或者，所述飞控板、所述支撑架都分别设有安装孔和固定柱，所述安装孔能够与固定柱配合使用以预固定所述飞控板。