[实用新型]一种机器人手持式钢坯除磷装置

权利要求书

1.一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：

机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；

驱动电机，设置在所述机架的内部，所述驱动电机的输出轴延伸至所述机架的外部；

导向轴套，固定套设在所述输出轴的外周，由所述输出轴带动而旋转；

主轴，呈筒状，套设在所述导向轴套的外周，在所述导向轴套的带动下旋转；以及

至少一个钢刷，固定连接在所述主轴的末端。

2.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于，还包括：

轴承、轴承座、至少一个导柱，

其中，所述导向轴套的外壁具有与所述导向轴套的轴心线平行的平面，所述主轴的内壁形状与所述导向轴套的外壁形状相匹配，使得所述主轴相对所述导向轴套在径向方向固定且在轴向方向可相对运动，

所述轴承的内圈固定套设在所述主轴上，所述轴承座固定套设在所述轴承的外圈上，所述轴承座上设置有至少一个导向孔，所述导柱穿过所述导向孔并固定在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，每个所述导柱的外周还套设有螺旋弹簧并且所述螺旋弹簧位于所述轴承座与所述机架之间。

4.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述主轴的外壁的上段设置有环状凸缘、下段设置有外螺纹，

所述轴承安装在所述环状凸缘与所述外螺纹之间并通过锁紧圆螺母与所述外螺纹的配合来固定。

5.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述轴承座上设置有三个导向孔，相邻所述导向孔与所述轴承座的中心轴线所成夹角为120°。

6.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述轴承座的上端和下端分别设置有上密封端盖与下密封端盖以及相匹配的上油封与下油封，

所述轴承座的侧面设置有注油嘴。

7.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述轴承为角接触球轴承。

8.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述钢刷为碗形钢丝轮刷。

9.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述钢刷的数量为二个，二个所述钢刷通过钢刷连接板固定连接在所述主轴的末端。

10.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯除磷装置，其特征在于：

其中，所述导向轴套与所述输出轴通过紧定螺钉相固定。