[实用新型]一种机器人手持式钢坯除磷装置

说明书

本实用新型提供一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，用于实现自动去除钢坯表面氧化磷片的功能，其特征在于，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在机架的内部，驱动电机的输出轴延伸至机架的外部；导向轴套，固定套设在输出轴的外周，由输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在导向轴套的外周，在导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在主轴的末端。本实用新型的机器人手持式钢坯除磷装置自动化程度高，灵活性高，可有效降低人工作业强度以及生产成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装置，具体涉及一种机器人手持式钢坯除磷装置。

背景技术

除磷是钢坯生产中的必要工序，传统的除磷方式是由人工操作，然而，钢厂环境温度高、噪音大、粉尘多，由此造成工人的劳动强度大、工作效率低，而且也容易对工人的身体造成伤害。显然，这种方式已越来越不适应时代发展的需求。此外，也有工厂中采用高压水除磷设备，但这类设备通常结构复杂，体积庞大，自动化程度不够高，灵活性不足。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种机器人手持式钢坯除磷装置。

本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，具有这样的特征，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在机架的内部，驱动电机的输出轴延伸至机架的外部；导向轴套，固定套设在输出轴的外周，由输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在导向轴套的外周，在导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在主轴的末端。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，其特征在于，还包括：轴承、轴承座、至少一个导柱，其中，导向轴套的外壁具有与导向轴套的轴心线平行的平面，主轴的内壁形状与导向轴套的外壁形状相匹配，从而主轴相对导向轴套在径向方向固定且在轴向方向可相对运动，轴承的内圈固定套设在主轴上，轴承座固定套设在轴承的外圈上，轴承座上设置有至少一个导向孔，导柱穿过导向孔并固定在机架上。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，每个导柱的外周还套设有螺旋弹簧并且螺旋弹簧位于轴承座与机架之间。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，主轴的外壁的上段设置有环状凸缘、下段设置有外螺纹，轴承安装在环状凸缘与外螺纹之间并通过锁紧圆螺母与外螺纹的配合来固定。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，轴承座上设置有三个导向孔，相邻导向孔与轴承座的中心轴线所成夹角为120°。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，轴承座的上端和下端分别设置有上密封端盖与下密封端盖以及相匹配的上油封与下油封，轴承座的侧面设置有注油嘴。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，轴承为角接触球轴承。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，钢刷为碗形钢丝轮刷。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，钢刷的数量为二个，二个钢刷通过钢刷连接板固定连接在主轴的末端。

在本实用新型提供的机器人手持式钢坯除磷装置中，还可以具有这样的特征：其中，导向轴套与电机输出轴通过紧定螺钉相固定。

本实用新型的作用与效果：

本实用新型的机器人手持式钢坯除磷装置中导向轴套固定在驱动电机的输出轴上，主轴套设在导向轴套上，钢刷连接在主轴的末端，控制电机工作时可使得主轴在导向轴套的带动下旋转，从而带动钢刷旋转以实现对钢坯的除磷工作。