[实用新型]一种电缆零头线智能存储货架有效
| 申请号： | 201822014036.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209209617U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 江平;黄建卫;邵千俊;王登峰 | 申请（专利权）人： | 浙江元通线缆制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 311100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装面板 电缆挂钩 电缆 滑行轨道 智能存储 货架 本实用新型 工作效率高 机器人装置 机械臂装置 智能机器人 电缆领域 滑动安装 竖直安装 水平设置 有机器人 感应器 落地式 准确率 取放 下端 平行 存储 堆放 核对 自动化 节约 | ||
1.一种电缆零头线智能存储货架，包括安装面板（1）和电缆挂钩（2），其特征在于，所述安装面板（1）为竖直安装面板，安装面板（1）的下端固定，所述安装面板（1）的一侧设有有多个电缆挂钩（2），电缆挂钩（2）上均安装有感应器，电缆挂钩（2）呈矩阵排布固定安装在安装面板（1）上，所述安装面板（1）安装有电缆挂钩（2）的一侧设有滑行轨道（5），所述滑行轨道（5）平行与安装面板（1）且水平设置，所述滑行轨道（5）中滑动安装有机器人装置（4），机器人装置（4）上设有电缆零头线取放的机械臂装置，机器人装置（4）中设有识别电缆挂钩（2）上感应器和电性控制机械臂装置的控制模块，机器人装置（4）中设有无线传输装置，机器人装置（4）的控制模块通过无线传输装置连接中央控制端。
2.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述安装面板（1）为墙面。
3.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述滑行轨道（5）的材质为20#工字钢，滑行轨道（5）的两端通过刚性悬挂装置固定。
4.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述机器人装置（4）上设有在滑行轨道（5）中运动的移动机构，机器人装置（4）内设有驱动移动机构的驱动电机，驱动电机电性连接机器人装置（4）内的控制模块。
5.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述机器人装置（4）上的机械臂装置包括前后机械臂（3）和上下机械臂（6）。
6.根据权利要求5所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述前后机械臂（3）和上下机械臂（6）为丝杆丝套结构，机器人装置（4）上安装有用于前后移动和上下移动的丝杆，丝杆上配备有丝套，丝套上安装电缆夹具，机器人装置（4）上分别设有用于控制前后机械臂（3）和上下机械臂（6）运动的电机，所述电机电性连接在机器人装置（4）内的控制模块。
7.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述滑行轨道（5）上安装的机器人装置（4）的数目为一个或多个。
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