[实用新型]一种电缆零头线智能存储货架

说明书

本实用新型涉及电缆领域，具体是一种电缆零头线智能存储货架，包括安装面板和电缆挂钩，安装面板为竖直安装面板，安装面板的下端固定，安装面板的一侧设有有多个电缆挂钩，电缆挂钩上均安装有感应器，安装面板安装有电缆挂钩的一侧设有滑行轨道，滑行轨道平行与安装面板且水平设置，滑行轨道中滑动安装有机器人装置，机器人装置上设有电缆零头线取放的机械臂装置，该电缆零头线智能存储货架自动化程度高，采用智能机器人，提高了电缆零头线的存放工作效率高，取零头线的时间大大缩短，存储准确率高，无需二次核对，大大节约场地，零头线堆放方式从落地式改为立体式，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体是一种电缆零头线智能存储货架。

背景技术

大型电缆企业生产的电缆型号规格大约有2万多种产品，在实际生产中为了节约成本一般都采用大长度生产、按需分割进行销售，最后导致零都线10米以下的断头非常多，成堆堆放导致有些客户需要的时候又找不出来，并且场地堆满，影响整洁。

如果这些零头线平铺堆在场地上，将会占用较大的落地面积，造成资源浪费，因此需要一种适用于电缆生产中零头线的存储架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆零头线智能存储货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电缆零头线智能存储货架，包括安装面板和电缆挂钩，所述安装面板为竖直安装面板，安装面板的下端固定，所述安装面板的一侧设有有多个电缆挂钩，电缆挂钩上均安装有感应器，电缆挂钩呈矩阵排布固定安装在安装面板上，所述安装面板安装有电缆挂钩的一侧设有滑行轨道，所述滑行轨道平行与安装面板且水平设置，所述滑行轨道中滑动安装有机器人装置，机器人装置上设有电缆零头线取放的机械臂装置，机器人装置中设有识别电缆挂钩上感应器和电性控制机械臂装置的控制模块，机器人装置中设有无线传输装置，机器人装置的控制模块通过无线传输装置连接中央控制端。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装面板为墙面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑行轨道的材质为20#工字钢，滑行轨道的两端通过刚性悬挂装置固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人装置上设有在滑行轨道中运动的移动机构，机器人装置内设有驱动移动机构的驱动电机，驱动电机电性连接机器人装置内的控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人装置上的机械臂装置包括前后机械臂和上下机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前后机械臂和上下机械臂为丝杆丝套结构，机器人装置上安装有用于前后移动和上下移动的丝杆，丝杆上配备有丝套，丝套上安装电缆夹具，机器人装置上分别设有用于控制前后机械臂和上下机械臂运动的电机，所述电机电性连接在机器人装置内的控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑行轨道上安装的机器人装置的数目为一个或多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据不同的型号对安装面板上的电缆挂钩进行编号，并在控制模块中导入各个挂钩对应的电缆零头线的型号规格，中央控制端向机器人装置传达操作指令信号，机器人收到信号自动运行至所在编号的挂钩自动取物，运行至交货地，放下货物，完成拿取程序，该电缆零头线智能存储货架自动化程度高，采用智能机器人，提高了电缆零头线的存放工作效率高，取零头线的时间大大缩短，存储准确率高，无需二次核对，相较于传统的平铺等做法，大大节约场地，零头线堆放方式从落地式改为立体式后，占地面积节约至少80%，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为电缆零头线智能存储货架的结构示意图。

图2为电缆零头线智能存储货架的俯视图。